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原文传递一种植保无人机及其植保作业方法

专利名称：	一种植保无人机及其植保作业方法
摘要：	本发明涉及一种植保无人机及其植保作业方法，包括驱动装置、密封盖、装料筒和无人机，所述的驱动装置的中部与密封盖相连，密封盖设在装料筒的上端口,密封盖的上端通过螺钉与无人机下端相连。本发明可以解决现有无人机施肥时，由于受风阻、空中颠簸的影响，导致出料口不能打开，施肥时出料口数量减少，且现有的出料口在无需施肥时可能出现肥料漏出的情况，且施肥时，上端出料口的出料量较低等难题，通过电机的驱动带动装料筒进行高速旋转，且底部搅拌机构、两个散开机构对装料筒内的肥料进行搅动击飞，从而提高装料框上端输送管的出料率，重力球通过高速旋转产生的离心力向外飞出，从而带动装料框伸出，避免肥料在未施肥时漏出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	罗嘉宇
发明人：	罗嘉宇;郭东东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325817.9
公开号：	CN110001959A
分类号：	B64D1/16(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	318050 浙江省台州市路桥区蓬街镇塘王村卡西发植保机械(台州)有限公司研发部
主权项：	1.一种植保无人机，包括驱动装置(1)、密封盖(2)、装料筒(3)和无人机(4)，其特征在于：所述的驱动装置(1)的中部与密封盖(2)相连，密封盖(2)设在装料筒(3)的上端口,密封盖(2)的上端通过螺钉与无人机(4)下端相连；所述的驱动装置(1)包括安装板(11)、滑槽柱(12)、滑动环板(13)、环形齿条(14)、连齿轮(15)、电机(16)、底部搅拌机构(17)、两个散开机构(18)和保护框(19)，安装板(11)的中部安装有滑槽柱(12)，滑槽柱(12)的下端通过滑动配合的方式与滑动环板(13)相连，滑动环板(13)上安装有环形齿条(14)，环形齿条(14)上啮合有连齿轮(15)，连齿轮(15)安装在电机(16)上，电机(16)通过底座安装在安装板(11)上，滑槽柱(12)与底部搅拌机构(17)的上端相连，滑动环板(13)的左右两端设有两个散开机构(18)，滑动环板(13)的下端安装有保护框(19)，滑槽柱(12)的下端设有环形滑槽，且环形滑槽内设有卡槽，卡槽内设有滚动钢珠；所述的密封盖(2)包括环形盖(21)、四个卡位架(22)、挤压板(23)、定位机构(24)和滑杆(25)，环形盖(21)上均匀设有四个位移槽，位移槽内设有卡位架(22)，环形盖(21)的上端通过滑动配合的方式与滑杆(25)相连，滑杆(25)安装在挤压板(23)上，挤压板(23)的右端安装有定位机构(24)；所述的装料筒(3)包括装料框(31)、填充块(33)和密封口(32)，装料框(31)为半球体结构的框体，装料框(31)内壁设置有填充块(33)，装料框(31)装料框(31)上均匀设有出料口，出料口内设有密封口(32)；所述的密封口(32)包括接通管(321)、复位开口扳(322)、连接绳(323)、重力球(324)、输送管(325)和保护管(326)，接通管(321)安装在出料口内，接通管(321)的外端设有复位开口扳(322)，接通管(321)通过滑动配合的方式与输送管(325)相连，输送管(325)的外端通过连接绳(323)与重力球(324)相连，输送管(325)的内端外壁通过保护管(326)与装料框(31)内壁相邻，保护管(326)为可伸缩结构，接通管(321)内壁通过卡位槽设有滑动钢珠。 2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的底部搅拌机构(17)包括圆柱(171)、主齿轮(172)、底板(173)、缓冲弹簧(174)和搅拌板(175)，圆柱(171)的中部安装有主齿轮(172)，圆柱(171)的下端均匀安装有底板(173)，且底板(173)为倾斜结构，底板(173)通过缓冲弹簧(174)与搅拌板(175)相连，搅拌板(175)的下端为弧面。 3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的散开机构(18)包括转柱(181)、从齿轮(182)和散开通道(183)，转柱(181)的上端通过轴承与滑动环板(13)相连，转柱(181)的中部安装有从齿轮(182)，从齿轮(182)与主齿轮(172)相啮合，转柱(181)的下端绕有散开通道(183)。 4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的卡位架(22)包括卡位块(221)、滑动柱(222)和复位弹簧(223)，卡位块(221)通过滑动配合的方式与位移槽相连，卡位块(221)与位移槽之间连有复位弹簧(223)，卡位块(221)的上端安装有滑动柱(222)，滑动柱(222)的上下两端设有两个环形板。 5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的定位机构(24)包括定位块(241)、定位槽(242)和定位弹簧(243)，挤压板(23)上通过销轴安装有定位块(241)，定位块(241)卡入定位槽(242)内，定位槽(242)安装在环形盖(21)上，挤压板(23)通过定位弹簧(243)与定位块(241)相连,定位块(241)的前后两端设有两个减阻弧面板，定位块(241)上设有扣动板。 6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的复位开口扳(322)包括闭合板(3221)、限位板(3222)和连弹簧(3223)，闭合板(3221)通过铰链均匀安装在接通管(321)的外端，闭合板(3221)通过连弹簧(3223)与接通管(321)内壁相连，接通管(321)的中部设置有限位板(3222)，且闭合板(3221)抵在限位板(3222)上，且闭合板(3221)之间呈同一水平状态。 7.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的输送管(325)包括出料管(3251)、强力弹簧(3252)和环形架(3253)，出料管(3251)的内端为扩口结构，出料管(3251)的中部安装有环形架(3253)，环形架(3253)通过强力弹簧(3252)与接通管(321)相连。 8.根据权利要求3所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的散开通道(183)内设有内凹孔，散开通道(183)的截面为U型结构，散开通道(183)整体为螺旋结构。 9.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的挤压板(23)上沿其周向均匀设置有四个弧形滑槽，弧形滑槽内设有滑动柱(222)，且两个环形板位于挤压板(23)上下两端面。 10.根据权利要求1所述的一种植保无人机的植保作业方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、密封盖2打开：转动挤压板(23)，滑动柱(222)在弧形滑槽的挤压下带动卡位块(221)向内运动，卡位块(221)与装料框(31)之间分离，此时，密封盖(2)与装料框(31)之间呈分离状态，人员拿起密封盖(2)，将固体肥料放入，放入完毕后重新关闭； S2、起飞：将本发明放置在起落架上，无人机(4)缓慢垂直上升，飞到一定高度后加速飞行直到到达施肥区域，之后，降低飞行速度进行作业； S3、肥料洒出：通过电机(16)的驱动，滑动环板(13)进行转动，装料筒(3)同步整体转动，通过高速旋转产生的离心力，输送管(325)在重力球(324)的带动下向外伸出，输送管(325)挤压复位开口扳(322)，固体肥料从输送管(325)内出料； S4、施肥过程中：由于装料框(31)整体旋转，而底部搅拌机构(17)保持不变，旋转状态的装料框(31)内的肥料，在倾斜状态的搅拌板(175)阻挡下溅开向四周散开，同时，从齿轮(182)围绕主齿轮(172)转动，从而带动散开通道(183)旋转，散开通道(183)对固体肥料进行旋转散开，确保肥料向四周散开，肥料均匀散开； S5、电机(16)停止工作后，输送管(325)在强力弹簧(3252)的辅助下复位，复位开口扳(322)对接通管(321)外端闭合，停止出料； S6、无人机(4)工作完毕后重新垂直落在起飞架上，人员对装料筒(3)内部检查并清理。
所属类别：	发明专利