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原文传递一种包板机推头推板协同输送机构

专利名称：	一种包板机推头推板协同输送机构
摘要：	一种包板机推头推板协同输送机构，包括中层板，所述中层板上开设有推头通道孔和推板通道孔；所述中层板下方分别安装有推头控制机构和推板控制机构，以及驱动所述推头控制机构和所述推板控制机构动作的驱动机构；所述推头控制机构连接有推头且穿过所述推头通道孔延伸至所述中层板上方安装，所述推板控制机构连接有推板且穿过所述推板通道孔延伸至所述中层板上方安装；所述推头和所述推板分别在所述驱动机构的驱动作用以及所述推头控制机构和所述推板控制机构的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径。所述推头和所述推板分别在所述推头控制机构和所述推板控制机构的协同工作，起到输送电池极板的作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江海悦自动化机械股份有限公司
发明人：	罗土福;金标;赵春平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910676051.9
公开号：	CN110371639A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵卫康
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	313000 浙江省湖州市长兴县经济开发区发展大道2588号
主权项：	1.一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：包括中层板（1），所述中层板（1）上开设有推头通道孔（11）和推板通道孔（12）；所述中层板（1）下方分别安装有推头控制机构（2）和推板控制机构（3），以及驱动所述推头控制机构（2）和所述推板控制机构（3）动作的驱动机构（4）；所述推头控制机构（2）连接有推头（5）且穿过所述推头通道孔（11）延伸至所述中层板（1）上方安装，所述推板控制机构（3）连接有推板（6）且穿过所述推板通道孔（12）延伸至所述中层板（1）上方安装；所述推头（5）和所述推板（6）分别在所述驱动机构（4）的驱动作用以及所述推头控制机构（2）和所述推板控制机构（3）的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径。 2.根据权利要求1所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动电机（41）以及与所述驱动电机（41）输出轴连接的减速机（42），所述减速机（42）包括推头输出轴（421）和推板输出轴（422），所述推头输出轴（421）旋转动力输出至所述推头控制机构（2），所述推板输出轴（422）旋转动力输出至所述推板控制机构（3）。 3.根据权利要求2所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述推头控制机构（2）包括直线往复控制机构（21）和升降控制机构（22），所述推头（5）下方固接有竖直的连杆（51）以及与所述连杆（51）间隙配合的套管（52），所述直线往复控制机构（21）带动所述套管（52）横向往复移动，所述升降控制机构（22）带动所述连杆（51）上下移动，且所述直线往复控制机构（21）和所述升降控制机构（22）协同工作，使所述推头（5）运动至接近所述推板（6）时下降，远离所述推板（6）时上升，呈四边形的运动路径。 4.根据权利要求3所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述直线往复控制机构（21）包括直线往复驱动轮（211）、直线往复摆动杆（212）以及直线往复滑块（213）；所述直线往复摆动杆（212）包括下端铰接的铰接孔（2121）、接近所述铰接孔（2121）的近端滑槽（2122）、远离所述铰接孔（2121）的远端滑槽（2123）；所述直线往复驱动轮（211）由安装于所述推头输出轴（421）的驱动轮（423）和连接于所述驱动轮（423）和所述直线往复驱动轮（211）之间的皮带（424）驱动旋转，且一侧铰接有与所述近端滑槽（2122）配合的偏心轮（2111）；所述直线往复滑块（213）安装在横向设置的第一直线滑槽（214）上且一侧连接有直线滑轮（2131），另一侧与所述套管（52）固接；所述直线滑轮（2131）与所述远端滑槽（2123）配合。 5.根据权利要求3所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述升降控制机构（22）包括升降推板（221），所述升降推板（221）安装于竖向设置的第二直线滑槽（222）上具备上下移动的动作；所述升降推板（221）上开设有横向滑槽（2211），所述连杆（51）下方连接有滑轮（53），所述滑轮（53）与所述横向滑槽（2211）配合具备在所述横向滑槽（2211）内横向滚动的动作；所述升降推板（221）下方设有驱动所述升降推板（221）上下移动的凸轮（223），所述凸轮（223）一侧连接有从动齿轮（224），所述直线往复驱动轮（211）一侧连接有主动齿轮（2112），所述凸轮（223）与所述直线往复驱动轮（211）之间通过所述主动齿轮（2112）和所述从动齿轮（224）配合传递旋转动力。 6.根据权利要求5所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述凸轮（223）包括各占圆周一半的大半圆边（2231）和小半圆边（2232），以及连接所述大半圆边（2231）和所述小半圆边（2232）的直线边（2233）；所述推头（5）向接近所述推板（6）方向运动时，所述升降推板（221）由所述大半圆边（2231）支撑；所述推头（5）向远离所述推板（6）方向运动时，所述升降推板（221）由所述小半圆边（2232）支撑；所述推头（5）在上升和下降过程中，所述升降推板（221）由所述直线边（2233）支撑。 7.根据权利要求5所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述推板控制机构（3）包括连接于所述推板（6）下方的滑轨（31），所述滑轨（31）安装于管轨道（32）上，且下方开设有与所述管轨道（32）延伸方向垂直的驱动槽（311）；所述滑轨（31）下方安装有曲柄机构（33），所述曲柄机构（33）包括垂直连接的曲柄转臂（331）和曲柄转轴（332），所述曲柄转臂（331）与所述驱动槽（311）配合组成曲柄滑块机构，所述曲柄转轴（332）与所述推板输出轴（422）之间通过锥齿轮组（425）配合连接。 8.根据权利要求7所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述推头输出轴（421）和所述推板输出轴（422）的输出转速相同，所述皮带（424）连接的所述驱动轮（423）和所述直线往复驱动轮（211）之间的传动比为1:1。 9.根据权利要求8所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述主动齿轮（2112）和所述从动齿轮（224）的齿数相同，所述锥齿轮组（425）的主动锥齿轮和被动锥齿轮齿数相同。 10.根据权利要求9所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述推板（6）向接近所述推头（5）方向移动至终点时，所述推头（5）已经开始向远离所述推板（6）方向移动。
所属类别：	发明专利