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原文传递液压挖掘机

专利名称：	液压挖掘机
摘要：	本发明的液压挖掘机(1)的控制器(21)进行根据作业机(12)的姿势，判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车(2)的作业对象物装入的第一判定，根据动臂缸(16)的推力和第一判定的判定结果，计算通过液压挖掘机装入到自卸车的作业对象物的荷载即第一荷载，根据从自卸车的控制器(40)发送的判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车的作业对象物装入的第二判定的判定结果和第一判定的判定结果，进行判定是否对第一荷载进行累计的第三判定，在通过第三判定判定为对第一荷载进行累计的情况下，累计第一荷载，由此计算自卸车的装载重量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日立建机株式会社
发明人：	中村哲司;富田邦嗣;星野和则;阪东茂
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880013791.8
公开号：	CN110382789A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	范胜杰;金慧善
分类号：	E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种液压挖掘机，具备：液压缸，其由从液压泵排出的液压油驱动；作业机，其由上述液压缸驱动；以及控制器，其计算通过上述作业机装入到运输机械的作业对象物的装载重量，其特征在于，上述控制器进行根据上述作业机的姿势判定是否进行了通过上述液压挖掘机向上述运输机械的作业对象物的装入的第一判定，上述控制器根据上述液压缸的推力和上述第一判定的判定结果，计算通过上述液压挖掘机装入到上述运输机械的作业对象物的荷载即第一荷载，上述控制器根据从上述运输机械所具备的运输机械侧控制器发送的判定是否进行了通过上述液压挖掘机向上述运输机械的作业对象物的装入的第二判定的判定结果和上述第一判定的判定结果，进行判定是否对上述第一荷载进行累计的第三判定，上述控制器在通过上述第三判定判定为对上述第一荷载进行累计的情况下，对上述第一荷载进行累计，由此计算上述运输机械的装载重量。 2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，上述控制器在从通过上述第一判定判定为进行了向上述运输机械的作业对象物的装入时起预定时间内，从上述运输机械侧控制器接收到基于上述第二判定的进行了向上述运输机械的作业对象物的装入的判定结果的情况下，对上述第一荷载进行累计。 3.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，上述控制器进行根据上述作业机的姿势来判定上述液压挖掘机针对上述运输机械的运输动作的开始和结束的第四判定，上述控制器根据从基于上述第四判定的上述运输动作开始起到结束为止的期间的上述液压挖掘机的推力，计算上述第一荷载，上述控制器在通过上述第四判定判定为上述运输动作结束，并且从上述运输机械侧控制器接收到通过上述第二判定判定为进行了由上述液压挖掘机向上述运输机械的作业对象物的装入的判定结果的情况下，对上述第一荷载进行累计。 4.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，上述液压挖掘机还具备：输入装置，其用于输入来自操作者的指示；以及显示装置，其用于显示预定的信息，上述控制器进行根据从上述运输机械侧控制器发送的装入到上述运输机械的作业对象物的重量来判定上述运输机械有无异常的第五判定，上述控制器在通过上述第五判定判定为上述运输机械有异常的情况下，经由上述显示装置报告上述异常的发生，在经由上述输入装置输入了进行了向上述运输机械的作业对象物的装入的情况下，对上述第一荷载进行累计。 5.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，上述液压挖掘机还具备：输入装置，其用于输入来自操作者的指示；以及显示装置，其用于显示预定的信息，上述控制器在由上述运输机械侧控制器计算出的上述液压挖掘机向上述运输机械装入的作业对象物的荷载即第二荷载与上述第一荷载的差值超过预定值的情况下，判定为上述液压挖掘机和上述运输机械中的某个有异常，上述控制器在判定为上述液压挖掘机和上述运输机械中的某个有异常的情况下，经由上述显示装置报告上述异常的发生，在经由上述输入装置输入了进行了向上述运输机械的作业对象物的装入的情况下，对上述第一荷载进行累计。 6.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，上述控制器进行根据从上述运输机械发送的上述运输机械的行驶速度判定上述运输机械是否正在从事基于上述液压挖掘机的作业对象物的装入作业的第六判定，在切换了上述第六判定的结果的情况下，对上述作业对象物的荷载的累计值进行复位。
所属类别：	发明专利