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原文传递基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法及车载系统

专利名称：	基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法及车载系统
摘要：	本申请公开了一种基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法及车载系统，所述车载系统配置有路况摄像头，所述方法包括：通过路况摄像头获取车辆当前行驶的路况图像；根据所述路况图像，识别出所述路况图像对应的路况类型；基于所述路况类型与所述车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件；若是，则执行车辆ESP关闭告警动作。本申请实施例中，驾驶员能够根据车辆ESP关闭告警关闭相应车轮的ESP功能，避免因ESP功能的错误执行造成对驾驶员的困扰甚至危险，从而提高驾驶者的驾驶安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
发明人：	赵振峰;李乐乐;黄锦昌;周斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910468561.7
公开号：	CN110371131A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈卫;禹小明
分类号：	B60W40/06(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号
主权项：	1.一种基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法，应用于基于ADAS的车载系统，其特征在于，所述车载系统配置有路况摄像头，所述方法包括：通过路况摄像头获取车辆当前行驶的路况图像；根据所述路况图像，识别出所述路况图像对应的路况类型；基于所述路况类型与所述车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件；若是，则执行车辆ESP关闭告警动作。 2.如权利要求1所述的基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法，其特征在于：所述路况类型包括异常道路类型以及常规道路类型；所述行驶状态信息包括当前车轮的轮速信息和/或车辆的车速信息。 3.如权利要求2所述的基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法，其特征在于，所述基于所述路况类型与所述车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件，包括：判断所述路况类型是否为异常道路类型；若所述路况类型为异常道路类型，则根据所述轮速信息和/或所述车速信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件。 4.如权利要求3所述的基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法，其特征在于，所述根据所述轮速信息和/或所述车速信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件，包括：判断所述轮速信息中的轮速值是否大于第一阈值；若所述轮速值大于第一阈值，则判断所述车速信息中的车速值是否小于第二阈值；若所述车速值小于第二阈值，则确定满足预设的车辆ESP关闭告警条件。 5.如权利要求2所述的基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法，其特征在于，所述路况摄像头具有四个，分别设置于所述车辆在水平面的前部、后部、左部及右部四个方向，并朝向所述路面。 6.如权利要求1所述的基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法，其特征在于，所述根据所述路况图像，识别出所述路况图像对应的路况类型，包括：提取所述路况图像的图像特征；将所述图像特征与预设的特征数据库进行匹配，所述特征数据库包括至少一个路况类型的特征数据；根据匹配结果确定所述路况图像对应的路况类型。 7.如权利要求1所述的基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法，其特征在于，所述执行车辆ESP关闭告警动作，包括：显示预设的告警图像，所述告警图像包括四个与车轮位置对应的车轮告警区域；在需执行车辆ESP关闭告警动作的车轮对应的所述车轮告警区域进行警示显示。 8.一种基于ADAS的车载系统，其特征在于，所述车载系统包括处理器、存储器以及路况摄像头，所述处理器与存储器、路况摄像头之间电性连接；所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，以执行以下步骤：通过路况摄像头获取车辆当前行驶的路况图像；根据所述路况图像，识别出所述路况图像对应的路况类型；基于所述路况类型与所述车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件；若是，则执行车辆ESP关闭告警动作。 9.如权利要求8所述的车载系统，其特征在于，所述路况摄像头具有四个，分别设置于所述车辆在水平面的前部、后部、左部及右部四个方向，并朝向所述路面。 10.如权利要求8所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统还包括显示器；所述显示器，用于显示预设的告警图像，所述告警图像包括四个与车轮位置对应的车轮告警区域；在需执行车辆ESP关闭告警动作的车轮对应的所述车轮告警区域进行警示显示。
所属类别：	发明专利