详情

原文传递一种应用于无人机的抛投器

专利名称：	一种应用于无人机的抛投器
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，使得无人机平台的功能更加多样。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	青海;63
申请人：	国网青海省电力公司检修公司
发明人：	赵云龙;王文斌;成军辉;苏伟;王杰;杨振;潘超;于海威;胡奇;葛陕行;沈辉;翁钢;陈培鑫;羊英琦;曹文珍;洪婉婉;韦文才;孙标;庄磊;陈得奎;于仙竹;马超;齐鹏文;刘洋;张晗;张旭东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920126497.X
公开号：	CN209535475U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵志远
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	810000 青海省西宁市城中区总寨镇城南新城大道131号
主权项：	1.一种应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于所述第二连接件上的抛投机构；所述第一连接件能够安装于无人机平台上，且所述第一连接件与所述第二连接件可拆装连接。 2.根据权利要求1所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述第一连接件具有第一抵接部，且所述第一连接件构造成在所述第一连接件安装于所述无人机平台上的工况下，在所述第一抵接部与所述无人机平台之间形成有间隙；所述第二连接件具有第二抵接部；且所述第二连接件能够绕自身中心转动以使所述第二抵接部进入并卡紧于所述间隙的内部。 3.根据权利要求2所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述第一连接件包括固定板，所述固定板的中部开设有用于容纳所述第二连接件的第一安装孔，且所述第一安装孔的中轴线沿所述固定板的厚度方向延伸；在所述第一安装孔的孔壁上具有至少一个朝向所述第一安装孔的中心点凸起的第一凸起部，所述第一凸起部形成为所述第一抵接部；所述第二连接件包括圆形转动板，在所述圆形转动板的外圈上设置有至少一个向背离所述圆形转动板的中心点的方向凸起的第二凸起部，所述第二凸起部形成为所述第二抵接部。 4.根据权利要求3所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，每相邻的两个所述第一抵接部之间形成凹槽，所述凹槽的两端对应的最小圆心角大于所述第二抵接部的两端对应的最大圆心角。 5.根据权利要求3所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述第一抵接部的沿垂直于所述第一安装孔的中轴线方向剖切而成的截面、以及所述第二抵接部的沿垂直于所述圆形转动板的中轴线方向剖切而成的截面分别形成为扇环形；且所述第二抵接部的外径大于所述第一抵接部的内径。 6.根据权利要求1所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述抛投机构包括安装于所述第二连接件的安装支架；在所述安装支架上设置有用于挂装物品的挂装部。 7.根据权利要求6所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述抛投机构还包括安装于所述安装支架上的锁止件和第二驱动器；所述挂装部为挂装凹槽，在所述挂装凹槽的相互面对的两个槽壁上分别开设有第一锁止孔和第二锁止孔；所述锁止件的一端穿过所述第一锁止孔，且所述锁止件的另一端与所述第二驱动器的输出端连接，在所述第二驱动器的驱动作用下，所述锁止件能够向靠近或远离所述第二锁止孔的方向移动，以使所述锁止件的一端插入或远离所述第二锁止孔从而控制所述挂装凹槽关闭或打开。 8.根据权利要求1所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述应用于无人机的抛投器还包括摄像机构，所述摄像机构包括摄像头支架和摄像头本体；所述摄像头支架安装于所述第二连接件上；所述摄像头本体通过安装结构安装于所述摄像头支架上，且所述摄像头本体的镜头朝向外侧。 9.根据权利要求8所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述安装结构包括安装于所述摄像头支架上的第一转轴、第二转轴和第一驱动器；所述第一转轴和所述第二转轴对称设置于所述摄像头本体的两侧，且均与所述摄像头本体转动连接；所述第一驱动器的输出端与所述第一转轴或所述第二转轴连接，用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动并带动所述摄像头本体转动以调节所述摄像头本体的拍摄角度。 10.根据权利要求9所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述摄像头支架包括相对设置的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和所述第二侧板之间形成用于容纳所述摄像头本体的空间；在所述第一侧板上开设有用于穿装所述第一转轴或所述第二转轴的第二安装孔；在所述第二侧板上开设有用于避让所述第一驱动器的输出端的第三安装孔。
所属类别：	实用新型