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原文传递车载摄像装置、车内人员行为分析系统及车辆

专利名称：	车载摄像装置、车内人员行为分析系统及车辆
摘要：	本公开提供一种车载摄像装置、车内人员行为分析系统及车辆，涉及计算机视觉技术。本公开中，车载摄像装置包括摄像组件、安装座及锁紧件；摄像组件具有至少一个用于采集图像的摄像头，摄像组件还具有安装部；安装座具有配合部，安装部可自由转动地安装在配合部上；锁紧件与摄像组件及安装座中的一个活动连接，锁紧件相对具有锁紧位置及释放位置，锁紧件位于锁紧位置时用于在摄像组件相对于安装座转动至预设位置时将摄像组件与安装座锁紧，锁紧件位于释放位置时用于释放摄像组件以使摄像组件的安装部能够自由转动。如此，摄像组件中摄像头的摄像角度具有相对较大的调节范围，摄像装置能够具有更多的可安装位置，同时，还能保证摄像头的拍摄效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海商汤智能科技有限公司
发明人：	蔡星;衷丛洪;潘帝;赖海斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821650641.1
公开号：	CN209534930U
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	李小波;刘芳
分类号：	B60R11/04(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	200233 上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室
主权项：	1.一种车载摄像装置，其特征在于，包括：摄像组件，所述摄像组件具有至少一个用于采集图像的摄像头，所述摄像组件还具有安装部；安装座，所述安装座具有配合部，所述安装部可自由转动地安装在所述配合部上；锁紧件，所述锁紧件与所述摄像组件及安装座中的一个活动连接，所述锁紧件相对具有锁紧位置及释放位置，所述锁紧件位于锁紧位置时用于在摄像组件相对于安装座转动至预设位置时将摄像组件与安装座锁紧，所述锁紧件位于释放位置时用于释放摄像组件以使摄像组件的安装部能够自由转动。 2.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像头包括如下至少一种：红外摄像头、RGB摄像头、深度摄像头、双目视差摄像头。 3.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像组件包括至少一个补光灯，所述补光灯用于为所述摄像头提供灯光补偿。 4.根据权利要求3所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像头包括红外摄像头；所述补光灯包括红外补光灯。 5.根据权利要求3所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像组件包括指示灯，所述指示灯用于指示所述车载摄像装置的工作状态。 6.根据权利要求5所述的车载摄像装置，其特征在于，所述指示灯与所述摄像头之间的距离大于所述补光灯与所述摄像头之间的距离；和/或，所述补光灯位于所述摄像头背离所述安装座的上侧；和/或，所述指示灯位于所述摄像头朝向所述安装座的下侧。 7.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像组件包括外壳，所述外壳中设置有摄像头，且所述外壳设置有透光区，所述透光区与所述摄像头相对设置。 8.根据权利要求7所述的车载摄像装置，其特征在于，所述外壳中设置有音频组件，且所述外壳上设置有与所述音频组件相对应的扩音孔。 9.根据权利要求7所述的车载摄像装置，其特征在于，所述外壳上设置有第一开口，所述第一开口形成所述透光区；所述第一开口处设置有护盖。 10.根据权利要求9所述的车载摄像装置，其特征在于，所述护盖为用于透过红外光线的黑玻璃护盖。 11.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧件呈环状；所述锁紧件的外壁上设置有多个沿所述锁紧件的轴向延伸的凸牙，且各凸牙中间隔分布；其中，所述锁紧件上设置有凸牙的区域形成调节旋钮。 12.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述安装部与配合部中的一个包括球体，另一个包括凹槽。 13.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像组件的安装部包括球体，所述安装座的配合部包括凹槽，所述球体可自由转动地安装在所述凹槽中；所述锁紧件与所述安装座活动连接，以使所述锁紧件能够在锁紧位置及释放位置之间切换。 14.根据权利要求13所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧件包括固定段及锁紧段，所述固定段连接在所述锁紧段朝向所述摄像组件的一端，所述固定段用于在所述锁紧件位于锁紧位置时固定所述球体，所述锁紧段用于套设在安装座朝向摄像组件的一端；其中，所述固定段和/或锁紧段的至少部分呈环状。 15.根据权利要求14所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧段的内壁的至少部分形成第一固定面，所述第一固定面用于在锁紧件位于锁紧位置时与所述球体相抵以固定所述球体。 16.根据权利要求15所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第一固定面为与球体相适配的球面的至少部分。 17.根据权利要求15所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第一固定面为锥形面的至少部分，所述锥形面的内径从朝向摄像组件的一端至另一端逐渐增大，所述锥形面的最小内径小于所述球体的球径。 18.根据权利要求15所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第一固定面为圆柱面的至少部分，所述圆柱面的内径小于球体的球径。 19.根据权利要求14所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧段的内壁设置有内螺纹，所述安装座上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。 20.根据权利要求13所述的车载摄像装置，其特征在于，所述凹槽槽壁的至少部分形成第二固定面，所述第二固定面用于在锁紧件位于锁紧位置时与所述球体相抵以固定所述球体。 21.根据权利要求20所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第二固定面为球面的至少部分。 22.根据权利要求20所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第二固定面为锥形面的至少部分。 23.根据权利要求13所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧件朝向所述摄像组件的一端设置有缺口，且部分所述球体可从所述缺口处露出。 24.根据权利要求15所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧件中设置有缓冲件，所述缓冲件抵设在所述第一固定面与所述球体之间。 25.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，还包括通信接口，所述通信接口用于与车辆中控系统、驾驶辅助控制系统、车内人员行为分析系统中的至少一个通信连接。 26.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与车辆中控系统、驾驶辅助控制系统、车内人员行为分析系统中的至少一个通信连接。 27.一种车内人员行为分析系统，其特征在于，包括：如权利要求1-26任一项所述的车载摄像装置和车内人员行为分析仪，所述车载摄像装置和所述车内人员行为分析仪通信连接；所述车内人员行为分析仪包括：安装壳体，所述安装壳体的至少部分表面设置有散热鳍片，所述安装壳体内设置有安装空间；控制电路板，所述控制电路板设置在所述安装空间中，所述控制电路板上设置有控制器；所述控制器用于与外部的车载摄像装置通信连接，接收所述车载摄像装置发送的其采集到的驾驶员图像信息，对接收到的图像信息进行处理以分析驾驶员行为，并在分析结果满足预定条件时生成预警信号。 28.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述车载摄像装置中的摄像头包括如下至少一种：红外摄像头、RG摄像头、深度摄像头、双目视差摄像头。 29.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，还包括：服务器，与车内人员行为分析仪通信连接，用于接收车内人员行为分析仪在驾驶行为满足预定要求时发送的数据。 30.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，车载摄像装置和车内人员行为分析仪独立设置但通信连接。 31.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述车载摄像装置设置在所述安装壳体中，且所述车载摄像装置与控制电路板电连接。 32.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述车载摄像装置为多个，多个车载摄像装置中的至少一个设置在所述安装壳体中，且设置在所述安装壳体中的车载摄像装置与控制电路板电连接。 33.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体朝向所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。 34.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体背离所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。 35.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体包括金属主壳体及金属上盖，所述金属主壳体与所述金属上盖连接，且所述金属主壳体与所述金属上盖共同围成所述安装空间。 36.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属主壳体朝向所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。 37.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属主壳体背离所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。 38.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属上盖朝向所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。 39.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属上盖背离所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。 40.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属主壳体朝向所述金属上盖的上端设置有上开口，所述金属上盖与所述金属主壳体对接，且所述金属上盖覆盖所述上开口的一部分；所述安装壳体还包括塑胶上盖，所述塑胶上盖与所述金属主壳体对接，且所述塑胶上盖覆盖所述上开口的另一部分，且所述塑胶上盖还与所述金属上盖连接，以共同围成所述安装空间；其中，所述塑胶上盖上设置有多个通孔。 41.根据权利要求40所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属上盖朝向所述塑胶上盖的表面设置有朝向塑胶上盖延伸的连接边，所述连接边与所述塑胶上盖连接。 42.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体还包括：挂板，所述挂板设置在金属主壳体背离金属下盖的下侧，所述挂板用于与交通工具可拆卸连接；其中，所述挂板上设置有散热孔。 43.根据权利要求27-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装空间具有两个相对设置的第二开口，两个所述第二开口处均设置有端部盖板，其中至少一个所述端部盖板上设置有可供所述控制电路板与外部设备连接的避让口。 44.根据权利要求35-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，还包括散热风扇，所述散热风扇与所述控制电路板连接，以通过所述控制电路板控制所述散热风扇的启闭，所述散热风扇位于所述金属主壳体与所述金属上盖之间。 45.根据权利要求27-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述控制电路板上设置有输入输出接口，所述输入输出接口用于与如下中的至少一个通信连接：外部的交通工具中控系统、外部的驾驶辅助控制系统、外部的车载摄像装置、外部的音频装置、外部的视觉装置；其中，所述安装壳体上设置有可供所述入输出接口与外部设备连接的第一避让口。 46.根据权利要求45所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述输入输出接口包括第一类接口及第二类接口，所述第一类接口与第二类接口分别位于安装壳体的两个表面；其中，第一类接口用于与外部的车载摄像装置、外部的音频装置、外部的视觉装置连接，第二类接口用于与外部的交通工具中控系统、外部的驾驶辅助控制系统连接。 47.根据权利要求46所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体上设置有用于标识输入输出接口的功能标识部。 48.根据权利要求46所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体还包括遮盖板，所述遮盖板与所述安装壳体可拆卸连接，所述遮盖板用于遮盖至少部分所述输入输出接口。 49.根据权利要求27-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述控制电路板上设置有电源接口，所述控制电路板用于与外部电源连接；所述安装壳体上设置有可供所述电源接口与外部电源连接的第二避让口。 50.根据权利要求27-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装空间中设置有电池组件，所述电池组件与所述控制电路板电连接。 51.根据权利要求27-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器包括如下至少一种：声音报警器、视觉报警器。 52.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求27-51任一项所述的车内人员行为分析系统。 53.根据权利要求52所述的车辆，其特征在于，所述车内人员行为分析系统的车载摄像装置设置如下至少一个位置：在车辆的A柱、中控台、前挡风玻璃、仪表台、车辆顶壁或侧壁。 54.根据权利要求52所述的车辆，其特征在于，所述车内人员行为分析系统的车内人员行为分析仪设置如下至少一个位置：在车辆的A柱、中控台、前挡风玻璃、仪表台、车辆顶壁或侧壁。
所属类别：	实用新型