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原文传递一种拆盘叠盘一体机

专利名称：	一种拆盘叠盘一体机
摘要：	本实用新型公开了一种拆盘叠盘一体机，涉及托盘的拆盘和叠盘，其包括框架以及安装在框架内的平移机构和提升机构，所述框架内安装有输送滚筒，输送滚筒由滚筒线减速电机驱动运行，平移机构的数量为两个，平移机构安装在框架的相对侧位置处，且平移机构由提升机构驱动在框架升降，平移机构包括平移气缸、抬起支撑和平移台，平移气缸安装在平移台上，平移气缸的输出端上安装有抬起支撑，抬起支撑通过平移轨与平移台滑动配合，本实用新型的有益效果是：通过双气缸设置实现了托盘的拆解和堆垛，结构简单，成本较低，可以灵活的为产线供给托盘或者在产线尾端收集托盘，既克服了人工拆盘效率低的缺点，同时又实现了低成本的自动化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥哈工机器人有限公司
发明人：	余弦;韦后猛;甘圣洋;胡万俊;石慧玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920279449.4
公开号：	CN209536146U
分类号：	B65G13/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦612
主权项：	1.一种拆盘叠盘一体机，包括框架(1)以及安装在框架(1)内的平移机构(18)和提升机构(21)，所述框架(1)内安装有输送滚筒(8)，输送滚筒(8)由滚筒线减速电机(4)驱动运行，其特征在于，平移机构(18)的数量为两个，平移机构(18)安装在框架(1)的相对侧位置处，且平移机构(18)由提升机构(21)驱动在框架(1)升降，平移机构(18)包括平移气缸(10)、抬起支撑(13)和平移台(23)，平移气缸(10)安装在平移台(23)上，平移气缸(10)的输出端上安装有抬起支撑(13)，抬起支撑(13)通过平移轨(17)与平移台(23)滑动配合。 2.根据权利要求1所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述抬起支撑(13)的顶部固定连接有垛体护栏(7)，垛体护栏(7)与抬起支撑(13)形成一L形结构，垛体护栏(7)与平移台(23)滑动配合。 3.根据权利要求1或2所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述提升机构(21)包括提升电机(2)、驱动轴(9)和链条接头(12)，所述提升电机(2)安装在框架(1)顶部，驱动轴(9)由提升电机(2)驱动转动，驱动轴(9)的轴端以及框架(1)的底部分别安装有提升链轮(16)和从动链轮(20)，提升链轮(16)和从动链轮(20)通过链条连接，平移机构(18)上安装有用于与链条连接的链条接头(12)。 4.根据权利要求3所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述框架(1)上安装有接近开关(6)，接近开关(6)的数量为若干个。 5.根据权利要求1或2或4所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述平移机构(18)上通过对接法兰(19)安装有若干个滑轮组机构(24)，滑轮组机构(24)与框架(1)相接触。 6.根据权利要求5所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述框架(1)上对应滑轮组机构(24)的行程位置上安装有阻挡块(22)。 7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述的框架(1)顶部安装有护栏(3)，框架(1)上安装有维修爬梯(5)，框架(1)的外部设有防护网(15)。
所属类别：	实用新型