摘要: |
随着国际国内贸易、航运和旅游事业的快速发展,海上船舶海难事故和人员伤亡日益增多。及时有效的海上搜救工作是保障人民生命财产安全的需要,也是保障航运安全、维护社会稳定的需要。目前我国的救助设备还相对落后,受海况和能见度影响很大,导致救援工作难以开展。本文结合海上成像特点,以距离选通技术为理论基础,设计了海上搜救目标选通成像系统,为海上救助事业提供了新的搜救方法。
海上搜救的前提是进行目标探测,距离选通成像技术采用激光器和选通式相机,可以克服传统被动成像系统受天空背景照度、气象条件影响及成像距离短等缺点,同时可以有效的抑制大气后向散射对成像的影响。与其他成像方式相比具有成像清晰、对比度高、不受天气条件限制等优点,适用于海上搜救。
论文以海上搜救目标为研究背景,以距离选通激光主动成像技术为理论基础,设计了海上搜救目标选通成像系统;利用Altera公司的飓风系列高性能FPGA设计选通控制电路,实现了选通距离可调、输出选通脉冲宽度可调等功能,且精度可达纳秒量级;完成了选通成像图像的初步处理工作,利用Otus算法实现了海天线分割,实现了图像的伪彩色变换,使图像更利于人眼观察,并初步讨论了基于距离选通的三维图像处理方法;设计软件系统,实现了基于串口通信的选通成像距离的上位机设置,及图像处理算法。
初步实验和仿真结果表明该系统的技术途径是可行的,达到了预期效果,为开发具有实际应用功能的海上搜救成像系统打下坚实的技术基础。
|