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原文传递一种植保无人机用机架及植保无人机

专利名称：	一种植保无人机用机架及植保无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用机架及植保无人机，包括机身、脚架、机臂和药箱，机臂有多个且间隔环绕机身设置，脚架有两个且对称设于机身两侧，脚架的顶部固定连接在机臂上，机身底部固定设有两对称设置的固定架，固定架底部固定连接药箱，药箱顶部设有电池安装槽，电池安装槽内固定有电池。该植保无人机用机架的脚架顶部连接于机臂上，避免脚架受到冲击力后作用于机身而对机身以及机身内的元器件造成损坏，无人机着陆时，脚架支撑稳定可靠，药箱通过固定架固定在机身底部，支撑于机臂上的两个脚架之间的空间较大，提高了无人机载重；电池安装在药箱上的电池安装槽内，节省了机身上有限的空间，固定牢靠且拆卸方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	拓攻(南京)机器人有限公司
发明人：	高廉洁;尹亮亮;张羽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920160620.X
公开号：	CN209567078U
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号
主权项：	1.一种植保无人机用机架，包括机身（1）、脚架（4）、机臂（2）和药箱（3），其特征在于，所述机臂（2）有多个且间隔环绕所述机身（1）设置，所述脚架（4）有两个且对称设于所述机身（1）两侧，所述脚架（4）的顶部固定连接在所述机臂（2）上，所述机身（1）底部固定设有两对称设置的固定架（6），所述固定架（6）底部固定连接所述药箱（3），所述药箱（3）顶部设有电池安装槽（3.1），所述电池安装槽（3.1）内固定有电池（9）。 2.根据权利要求1所述的植保无人机用机架，其特征在于，所述脚架为“U”形支架，所述“U”形支架包括两侧的侧支架和底架（4.3），底架（4.3）的两端分别与两侧的侧支架连接为一体；所述侧支架包括上部垂直段（4.1）和下部倾斜段（4.2），上部垂直段（4.1）垂直于机臂（2），下部倾斜段（4.2）逐渐向外倾斜，两个“U形”支架的侧部形成八字形。 3.根据权利要求1所述的植保无人机用机架，其特征在于，所述脚架（4）顶部通过安装件（5）与无人机机臂（2）连接，所述安装件（5）包括第一连接块（5.1）和第二连接块（5.2），所述第一连接块（5.1）和第二连接块（5.2）相对接，形成有第一安装孔（5.3）和第二安装孔（5.4），所述第二安装孔（5.4）位于所述第一安装孔（5.3）的一侧，所述第一安装孔（5.3）供所述机臂（2）横向穿过，所述第二安装孔（5.4）供所述脚架（4）顶部竖直插入，所述第一安装孔（5.3）、第二安装孔（5.4）一侧分别开设有夹紧通槽，所述夹紧通槽处设有锁紧件。 4.根据权利要求1所述的植保无人机用机架，其特征在于，所述固定架（6）包括扁平环形架（6.1），所述扁平环形架（6.1）上部设有开口，所述开口向上形成两相对设置的延伸段（6.2），所述两延伸段（6.2）固定连接在所述机身（1）底部。 5.根据权利要求4所述的植保无人机用机架，其特征在于，所述两相对设置的延伸段（6.2）通过连接件连接，所述连接件包括连杆（6.3）和连接于所述连杆（6.3）两端的管夹（6.4）；所述两延伸段（6.2）分别穿过两个管夹（6.4）固定于所述机身（1）上，所述管夹（6.4）处通过锁紧件固定。 6.根据权利要求5所述的植保无人机用机架，其特征在于，所述连杆（6.3）上设有天线安装架（7），所述天线安装架（7）由下向上逐渐向外倾斜，且在顶部水平向外延伸有安装台（7.1），所述安装台（7.1）上安装有RTK天线（8）。 7.根据权利要求5所述的植保无人机用机架，其特征在于，还包括安装头，所述安装头包括安装板（6.5）和连接于安装板（6.5）底部的圆管（6.6），所述固定架顶部的延伸段（6.2）插入到所述圆管（6.6）内并通过管夹处的锁紧件固定；所述安装板（6.5）固定连接在所述机身（1）底部。 8.根据权利要求1所述的植保无人机用机架，其特征在于，所述电池安装槽的两端分别设有卡扣（3.3）和压块（3.2），所述卡扣为条形软质卡扣，所述卡扣包括一端的卡接头（3.31），所述卡扣的另一端设有多个间隔分布的调紧孔（3.33），所述调紧孔供所述卡接头插入后固定；所述压块（3.2）的一端固定在电池安装槽外，另一端压紧于设于电池安装槽内的电池上。 9.根据权利要求8所述的植保无人机用机架，其特征在于，所述卡扣转动连接在所述药箱上，所述卡扣还包括位于中部的固定块（3.32），所述固定块（3.32）上开设有螺丝孔，所述固定块通过穿设于螺丝孔内的螺丝转动连接在药箱上。 10.一种植保无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项中所述的植保无人机用机架。
所属类别：	实用新型