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原文传递一种垂直起降倾转三旋翼无人机

专利名称：	一种垂直起降倾转三旋翼无人机
摘要：	本实用新型公开了一种垂直起降倾转三旋翼无人机，包括机身，所述机身两侧分别安装有机翼，所述机翼包括中间翼、左翼、右翼，所述中间翼安装在所述机身上，所述中间翼两侧分别连接所述左翼和右翼，所述左翼和右翼上分别设置有外伸杆，且所述左翼和右翼上的外伸杆相互对称平行，所述外伸杆上安装有倾转机构，所述倾转机构上连接有旋翼，所述机身的前端安装有侦察系统，所述机身后端安装有尾杆，所述尾杆上安装有动力装置，所述尾杆的端部上安装有水平尾翼。本实用新型方便拆装、续航时间长，结构紧凑，便于携带。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州天海翔航空科技有限公司
发明人：	吴开兴;吴宗曼;裴洪涛;李裕壮;许俊志;庞海杰;高爽;钟德良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920244333.7
公开号：	CN209600800U
代理机构：	广州汇航专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吕诗
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区南村镇江南工业区二区二横路4号厂房6一层
主权项：	1.一种垂直起降倾转三旋翼无人机，包括机身(1)，所述机身(1)两侧分别安装有机翼，其特征在于：所述机翼包括中间翼(21)、左翼、右翼，所述中间翼(21)安装在所述机身(1)上，所述中间翼(21)两侧分别连接所述左翼和右翼，所述左翼和右翼上分别设置有外伸杆(18)，且所述左翼和右翼上的外伸杆(18)相互对称平行，所述外伸杆(18)上安装有倾转机构(4)，所述倾转机构(4)上连接有旋翼(19)，所述机身(1)的前端安装有侦察系统(7)，所述机身(1)后端安装有尾杆(5)，所述尾杆(5)上安装有动力装置(8)，所述尾杆(5)的端部上安装有水平尾翼(6)。 2.根据权利要求1所述一种垂直起降倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述左翼包括内左翼(22)和外左翼(23)，所述右翼包括内右翼(24)和外右翼(25)，所述中间翼(21)通过插销与所述机身(1)连接，所述内左翼(22)和内右翼(24)分别通过卡簧连接在所述中间翼(21)两侧，所述外左翼(23)与所述内左翼(22)通过卡簧连接，所述外右翼(25)与所述内右翼(24)通过卡簧连接。 3.根据权利要求2所述一种垂直起降倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述内左翼(22)和内右翼(24)上分别连接有所述外伸杆(18)。 4.根据权利要求3所述一种垂直起降倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述内右翼(24)上安装有高度传感器(16)，所述外右翼(25)上安装有GPS天线(17)。 5.根据权利要求4所述一种垂直起降倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述外左翼(23)和外右翼(25)上分别铰接有副翼(9)。 6.根据权利要求1所述一种垂直起降倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述机身(1)内安装有图像数据传输系统(12)、供电电池(13)、和飞行控制系统(14)。 7.根据权利要求1所述一种垂直起降倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述尾杆(5)与所述机身(1)后端通过螺纹连接，且尾杆(5)与所述机身(1)的连接处设置有密封胶圈，所述尾杆(5)的端部通过卡簧与所述水平尾翼(6)连接，所述尾杆(5)的下方安装有弹片支架(10)。 8.根据权利要求1所述一种垂直起降倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述机身(1)下方安装有缓冲装置(11)。 9.根据权利要求1所述一种垂直起降倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述机身(1)由凯夫拉和碳纤混纺的复合材料制成的壳体。 10.根据权利要求1所述一种垂直起降倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述动力装置(8)包括电机，所述电机的输出轴上连接有固定旋翼(81)。
所属类别：	实用新型