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原文传递一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机

专利名称：	一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机
摘要：	一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，包括机身组件，机身组件左右对称安装有机翼，机身组件前端安装有机头罩组件，机翼组件的前缘设置有倾转旋翼动力机构，位于机身组件后方设置有尾翼，尾翼与机身组件垂直设置。本发明采用倾转旋翼动力机构来提高无人机的灵活性，并提供无人机垂直起降和平飞的前进动力，采用飞翼布局降低飞行时的空气阻力，采用左右螺旋桨差速的方式控制无人机的偏航，采用副翼升降舵融合的方式简化无人机的结构。具有灵活度较高，机动性较好，巡航阻力小，可靠性高的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安交通大学
发明人：	高忠权;韩鲁冰;高僖;黄佐华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910847843.8
公开号：	CN110466754A
代理机构：	西安智大知识产权代理事务所
代理人：	王晶
分类号：	B64C29/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C29
申请人地址：	710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
主权项：	1.一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，包括机身组件(101)，所述的机身组件(101)左右对称安装有机翼(103)，机身组件(101)前端安装有机头罩组件(102)，机翼组件(103)的前缘设置有倾转旋翼动力机构(105)，位于机身组件(101)后方设置有尾翼(104)，尾翼(104)与机身组件(101)垂直设置。 2.根据权利要求1所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述的机身组件(101)包括与机翼组件(103)的连接的端面处设有第一定位孔(201)，第二定位孔(202)，方形加强管孔(203)和电气接口A(204)；所述的机翼组件(103)包括机翼，机翼上表面侧面设置有与机身组件(101)连接处设有第一定位管(301)，第二定位管(302)，方形加强管(303)，电气接口B(304)，所述的机翼前方设置有支架固定孔(307)，后方设置有舵面(305)，舵面(305)与机翼连接处外侧设置有弹性撑杆(306)。 3.根据权利要求2所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述的机翼下表面设置有舵机(401)，舵机(401)埋入机翼内部，舵机臂露出翼面，舵面(305)连接舵角(403)，舵角(403)与舵机(401)之间设置有推动拉杆(402)。 4.根据权利要求2所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述的第一定位管(301)插入第一定位孔(201)内，第二定位管(302)插入定位插入第二定位孔(202)内，方形加强管(303)插入方形加强管孔(203)内，电气接口A(204)与电气接口B(304)连接。 5.根据权利要求1所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述的倾转旋翼动力机构(105)包括与机翼上的支架固定孔(307)连接的固定支架(501)，固定支架(501)连接倾转电动机座(502)，倾转电动机座(502)与倾转舵机(503)相连，倾转电机座(502)通过螺栓与电动机(504)连接，所述电动机(504)通过螺栓与螺旋桨(505)连接。 6.根据权利要求1所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述机身组件(101)采用翼身融合的结构。 7.根据权利要求1所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述机头罩组件(102)包含无人机头罩与空速传感器，头罩安装于机身最前端，空速传感器安装于头罩的最前端。 8.根据权利要求1所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述机翼组件(103)机翼采用S型翼型。
所属类别：	发明专利