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原文传递管道检测方法、管道检测装置和计算机可读存储介质

专利名称：	管道检测方法、管道检测装置和计算机可读存储介质
摘要：	本发明提供了一种管道检测方法、一种管道检测装置和一种计算机可读存储介质，其中管道检测方法，具体包括：获取磁场矢量值，根据磁场矢量值和设定距离确定三分量水平梯度；对三分量水平梯度进行去噪处理，并根据去噪处理后的三分量水平梯度得到磁梯度张量值；根据磁梯度张量值确定危险指数；根据危险指数与设定指数确定埋地管道的异常等级，并根据异常等级设定相应的检修模式。通过利用非接触式检测方法对管道进行初步检测诊断，根据检测诊断结果进一步设定之后的检修策略，可以避免从开始检测就需要进行开挖管道，同时还对检测到的参数进行去噪处理，进一步提高了初检的精确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉盛永智杰科技有限公司
发明人：	余杰;彭飞跃;张洪伟;邓路军;戈杨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910727028.8
公开号：	CN110412121A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	G01N27/83(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区华师园路5号武汉华中师大科技园发展有限公司办公楼(2栋)4层410
主权项：	1.一种管道检测方法，用于埋地管道，其特征在于，包括：获取磁场矢量值，根据所述磁场矢量值和设定距离确定三分量水平梯度；对所述三分量水平梯度进行去噪处理，并根据去噪后的三分量水平梯度得到磁梯度张量值；根据所述磁梯度张量值确定危险指数；根据所述危险指数与设定指数确定所述埋地管道的异常等级，并根据所述异常等级设定相应的检修模式。 2.根据权利要求1所述的管道检测方法，其特征在于，获取磁场矢量值的具体步骤，包括：接收控制指令，根据所述控制指令控制磁力计沿着管道移动，以获取所述磁场矢量值。 3.根据权利要求2所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述控制指令控制磁力计沿着管道移动的步骤，具体包括：对所述控制指令进行解析以确定检测零点和所述设定距离；控制所述磁力计以所述检测零点为起点沿着所述管道轴向方向移动所述设定距离。 4.根据权利要求1所述的管道检测方法，其特征在于，对所述三分量水平梯度进行去噪处理，并根据去噪后的三分量水平梯度得到磁梯度张量值的步骤，具体包括：去除所述三分量水平梯度中的带有干扰分量水平梯度，以得到所述去噪后的三分量水平梯度；根据所述去噪后的三分量水平梯度确定所述磁梯度张量值。 5.根据权利要求4所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述去噪后的三分量水平梯度确定所述磁梯度张量值的步骤，具体包括：通过以下公式对所述去噪后的三分量水平梯度进行计算以得到磁梯度张量值，其中，Qa为磁梯度张量值、Bxx为xx分量水平梯度、Bzx为zx分量水平梯度。 6.根据权利要求1所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述磁梯度张量值确定危险指数的步骤，具体包括：通过以下公式对危险指数进行计算，其中，Qa为磁梯度张量值、F为危险指数、为磁场矢量值的平均值。 7.根据权利要求1所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述危险指数与所述设定指数确定所述埋地管道的异常等级的步骤，包括：获取所述设定指数，并根据所述设定指数确定指数区间；确定所述危险指数处于所述指数区间的情况确定所述异常等级，其中，所述指数区间为0.2-0.6。 8.根据权利要求7所述的管道检测方法，其特征在于，所述检修模式包括：不进行检修、进行管内检测以及对管道开挖修理。 9.一种管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置包括：处理器；存储器及存储在所述存储上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的管道检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有管道检测程序，所述管道检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的管道检测方法的步骤。
所属类别：	发明专利