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原文传递带真空气槽轨道的链式运瓶机构

专利名称：	带真空气槽轨道的链式运瓶机构
摘要：	本实用新型公开了一种带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，包括一对链轮及与链轮相配合的闭环链，闭环链底部设有摩擦轨道，闭环链包括多根依次排列的竖直布置的轴心，相邻轴心之间通过链接片连接，每根轴心的底部设有一片摩擦片，摩擦片相对于摩擦轨道进行运动，每根轴心的顶部设有一个瓶托，每个瓶托内设有一个吸嘴，吸嘴与摩擦轨道上的真空气槽连通或通过摩擦片内的气道与判别气道连通。本实用新型通过链式闭环结构，通过真空气槽轨道使得每个瓶托也即每个瓶子在移动状态下仍然能始终获得真空吸附，不用采用护栏护瓶，降低了成本，同时因为没有护栏，碎玻璃等易清理，瓶子不易被挤碎，大大提高了运瓶系统的可靠性和生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海东富龙科技股份有限公司
发明人：	郑效东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201821832640.9
公开号：	CN209600958U
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	翁若莹;王文颖
分类号：	B65B57/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	201100 上海市闵行区都会路1509号4幢
主权项：	1.一种带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，包括一对链轮及与链轮相配合的闭环链(7)，闭环链(7)底部设有摩擦轨道(21)，闭环链(7)包括多根依次排列的竖直布置的轴心(27)，相邻轴心(27)之间通过链接片(28)连接，每根轴心(27)的底部设有一片摩擦片(25)，摩擦片(25)相对于摩擦轨道(21)进行运动，每根轴心(27)的顶部设有一个瓶托(26)，每个瓶托(26)内设有一个吸嘴(22)，吸嘴(22)与摩擦轨道(21)上的真空气槽(14)连通或通过摩擦片(25)内的气道与判别气道连通。 2.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述摩擦轨道(21)直线部分的外侧设有侧挡板(15)，绕于链轮外侧的弯曲部分的外侧设有护盖。 3.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述链轮下方各设有一个齿轮，链轮一(11)通过轴承一(17)依次与齿轮一(16)、伺服电机(19)的输出端连接，链轮二(6)通过轴承二(3)与齿轮二(2)连接。 4.如权利要求3所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述伺服电机(19)、轴承一(17)通过电机座(18)固定；所述轴承二(3)通过轴承座(4)固定。 5.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述摩擦轨道(21)沿传输方向设有传输位及至少一处判别位，每处判别位设有n根平行的判别气道，用于同时判别n个瓶子(20)，n个摩擦片(25)为一组，每组摩擦片(25)沿闭环链(7)的传输方向同步运动，同一组摩擦片(25)中的气道与同一处判别位中的判别气道一一对应。 6.如权利要求5所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述判别位设有两根平行的判别气道，分别位于真空气槽(14)的两侧，两个摩擦片(25)为一组，同一组的两个摩擦片(25)分别设有左气道(23)、右气道(24)；当一组摩擦片(25)运动至判别位时，一个摩擦片(25)的左气道(23)、另一个摩擦片(25)的右气道(24)分别通过判别气道一、判别气道二与大气连通。 7.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述摩擦轨道(21)底部设有支腿(1)。 8.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述瓶托(26)通过紧固件与轴心(27)固定连接。 9.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述链接片(28)上方设有饰盖(29)。
所属类别：	实用新型