详情

原文传递挖掘机行走机构保护装置、行走机构保护方法及挖掘机

专利名称：	挖掘机行走机构保护装置、行走机构保护方法及挖掘机
摘要：	本发明提供了一种挖掘机行走机构保护装置、行走机构保护方法及挖掘机，涉及挖掘装置技术领域，挖掘机包括用于驱动挖掘机行驶的行走马达，以及用于制动行走马达的制动执行机构；挖掘机行走机构保护装置包括：安装于行走马达主油口的压力传感器，压力传感器用于检测行走马达的制动载荷；分别连接压力传感器和制动执行机构的控制器，控制器用于在制动载荷超过预设极限值时控制制动执行机构解除对行走马达的制动，本发明提供的挖掘机行走机构保护装置可以降低现有技术中挖掘机行走机构过载损坏的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	程义鹏;尹满义;张昌友;刘启明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910592023.9
公开号：	CN110409545A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孔鹏
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机行走机构保护装置，所述挖掘机包括用于驱动所述挖掘机行驶的行走马达，以及用于制动所述行走马达的制动执行机构；其特征在于，所述挖掘机行走机构保护装置包括：安装于所述行走马达主油口的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述行走马达的制动载荷；分别连接所述压力传感器和所述制动执行机构的控制器，所述控制器用于在所述制动载荷超过预设极限值时控制所述制动执行机构解除对所述行走马达的制动。 2.根据权利要求1所述的挖掘机行走机构保护装置，其特征在于，所述行走马达具有第一油口和第二油口，所述压力传感器包括：安装于所述第一油口，并用于检测所述第一油口油压的第一子传感器；以及安装于所述第二油口，并用于检测所述第二油口油压的第二子传感器；所述第一子传感器和所述第二子传感器分别与所述控制器连接。 3.根据权利要求1所述的挖掘机行走机构保护装置，其特征在于，所述制动执行机构具有制动解除腔和用于制动所述行走马达的制动片，所述制动片活动连接于马达缸体；所述制动解除腔内部油压增大以驱动所述制动片解除对所述马达缸体的制动作用。 4.根据权利要求3所述的挖掘机行走机构保护装置，其特征在于，所述制动执行机构包括连接所述控制器的电磁阀，所述电磁阀的第一阀口连通液泵，所述电磁阀的第二阀口连通所述制动解除腔。 5.一种行走机构保护方法，其特征在于，包括：检测行走马达的制动载荷；当所述制动载荷超过预设极限值时，控制制动执行机构解除对所述行走马达的制动。 6.根据权利要求5所述的行走机构保护方法，其特征在于，所述行走机构保护方法包括：分别检测所述行走马达的第一油口处的第一油压值和第二油口处的第二油压值；当所述第一油压值或所述第二油压值大于预设压力值时，则判定为所述制动载荷超过预设极限值。 7.根据权利要求6所述的行走机构保护方法，其特征在于，所述预设压力值采用如下公式计算：其中：P为预设压力值，单位MPa；Tmax为挖掘机减速器的额定扭矩，单位N·m；Tm为所述行走马达的制动力矩，单位N·m；n为挖掘机减速器的减速比；π为圆周率，取值采用3.14；V为所述行走马达的排量，单位cc/rev。 8.根据权利要求5所述的行走机构保护方法，其特征在于，所述行走机构保护方法还包括：检测行走状态；在无行走动作，且所述制动载荷小于等于预设极限值时，控制所述制动执行机构制动所述行走马达。 9.根据权利要求8所述的行走机构保护方法，其特征在于，所述行走机构保护方法还包括：在有行走动作时，控制所述制动执行机构解除对所述行走马达的制动。 10.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机设有如权利要求1-4任一项所述的挖掘机行走机构保护装置。
所属类别：	发明专利