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原文传递一种全自动试管样本预处理装置

专利名称：	一种全自动试管样本预处理装置
摘要：	本实用新型公开了一种全自动试管样本预处理装置，包括进出样模块和安装在进出样模块上的旋转模块和混匀模块，以及安装在进出样模块外部的滑槽模块，所述进出样模块、旋转模块、混匀模块以及滑槽模块均与上位机信号连接。本实用新型不仅能减轻试管预处理过程操作员的工作量，提高预处理过程的效率；减小仪器体积，简化仪器内部结构，降低仪器成本。同时，本实用新型可搭配多台仪器，实现不同功能仪器的集成与样本分配。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	桂林优利特医疗电子有限公司
发明人：	谌贵阳;农柳华;唐雪辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822040648.8
公开号：	CN209624616U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	石燕妮
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	541004广西壮族自治区桂林市高新区信息产业园D-07号
主权项：	1.一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于：包括进出样模块(1)和安装在进出样模块(1)上的旋转模块(2)和混匀模块(3)，以及安装在进出样模块(1)外部的滑槽模块(4)，所述进出样模块(1)、旋转模块(2)、混匀模块(3)以及滑槽模块(4)均与上位机信号连接；所述进出样模块(1)包括底板(11)和安装在底板(11)上方的试管架托盘(12)，所述试管架托盘(12)的中间设置有U形凹槽(121)，所述试管架托盘(12)于U形凹槽(121)一侧为进样缓存区(122)、另一侧为出样存储区(123)，所述进样缓存区(122)的底部安装有自动进样组件，所述自动进样组件包括第一动力组件和安装在第一动力组件上的进样拨杆(1221)，所述出样存储区(123)的底部安装有自动出样组件，所述自动出样组件包括第二动力组件和安装在第二动力组件上的出样拨杆(1231)，所述试管架托盘(12)上于远离U形凹槽(121)槽口的一侧底部设置有横向移样组件，所述横向移样组件包括第三动力组件和安装在第三动力组件上的呈U形的横向拨杆(1241)，所述横向拨杆(1241)沿试管架托盘(12)长度方向设置；所述旋转模块(2)和混匀模块(3)均安装在U形凹槽(121)内的底板(11)上，所述混匀模块(3)靠近进样缓存区(122)一侧，所述混匀模块(3)靠近出样存储区(123)一侧；所述滑槽模块(4)安装在试管架托盘(12)外部靠近横向拨杆(1241)的一侧，所述滑槽模块(4)包括沿底板(11)长度方向设置的滑槽(41)、安装在滑槽(41)内的第四动力组件和安装在第四动力组件上的试管座(42)，所述试管座(42)滑动安装在滑槽(41)内，所述滑槽模块(4)上于旋转模块(2)的正前方安装有条码检测传感器(5)，所述条码检测传感器(5)与上位机信号连接。 2.根据权利要求1所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述进样缓存区(122)的底部外侧安装有第一支撑板(13)，所述出样存储区(123)的底部外侧沿宽度方向安装有第二支撑板(14)，所述底板(11)靠近滑槽模块(4)的一侧底部安装有第三支撑板(15)，所述第一支撑板(13)、第二支撑板(14)和第三支撑板(15)的底部用均用螺栓固定在底板(11)上。 3.根据权利要求2所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述第一动力组件包括第一步进电机(1222)、第一滚轮(1223)、第二滚轮(1224)和第三滚轮(1225)，所述第二滚轮(1224)和第三滚轮(1225)转动安装在一条形板(1226)的两端，所述条形板(1226)安装在底板(11)上且沿底板(11)的宽度方向设置，所述第一滚轮(1223)和第二滚轮(1224)安装在一转动轴的两端，所述转动轴转动安装在条形板(1226)内，所述第一步进电机(1222)与第一滚轮(1223)位于条形板(1226)的同一侧，所述第一步进电机(1222)安装在底板(11)上，所述第一步进电机(1222)与第一滚轮(1223)之间套接有第一皮带，所述第二滚轮(1224)和第三滚轮(1225)之间套接有第二皮带，所述第二皮带上用螺栓固定有第一滑块(1227)，所述条形板(1226)顶端沿长度方向安装有第一滑轨，所述第一滑块(1227)滑动安装在第一滑轨上，所述进样拨杆(1221)固定安装在第一滑块(1227)顶端，所述第一步进电机(1222)与上位机信号连接。 4.根据权利要求3所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述第二动力组件包括第二步进电机(1232)、第四滚轮(1233)，所述第二步进电机(1232)和第四滚轮(1233)分别位于第二支撑板(14)的内侧两端，所述第四滚轮(1233)转动安装在第二支撑板(14)上，所述第二步进电机(1232)固定安装在底板(11)上，所述第二步进电机(1232)与第四滚轮(1233)之间套接有第三皮带，所述第二支撑板(14)的外侧面上方沿长度方向安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块(1234)，所述第二支撑板(14)上与第三皮带对应位置开设有贯穿的条形孔，所述第二滑块(1234)的底部安装有连接板，所述连接板的另一端穿过条形孔用螺栓固定在第三皮带上，所述出样拨杆(1231)安装在第二滑块(1234)上，所述第二步进电机(1232)与上位机信号连接。 5.根据权利要求4所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述第三动力组件包括第三步进电机(1242)、第五滚轮(1243)，所述第三步进电机(1242)和第五滚轮(1243)分别安装在第三支撑板(15)的两端，所述第三步进电机(1242)靠近第二支撑板(14)，所述第三步进电机(1242)安装在底板(11)上，所述第五滚轮(1243)转动安装在第三支撑板(15)的外侧面上，所述第五滚轮(1243)与第三步进电机(1242)之间套接有第四皮带，所述第四皮带上用螺栓固定有第三滑块(1244)，所述第三支撑板(15)上于第三滑块(1244)对应位置安装有第三滑轨，所述第三滑块(1244)滑动安装在第三滑轨上，所述横向拨杆(1241)固定安装在第三滑块(1244)上，所述第三步进电机(1242)与上位机信号连接。 6.根据权利要求5所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述旋转模块(2)包括安装座(21)和安装在安装座(21)顶部的旋转单元，所述安装座(21)的顶端面上安装有承载板(22)，所述承载板(22)上安装有第四滑轨，所述第四滑轨上安装有第四滑块(23)和第五滑块(24)，所述第五滑块(24)靠近横向拨杆(1241)，所述第五滑块(24)上固定安装有从动基板(26)，所述从动基板(26)上开设有限位槽，所述第四滑块(23)上安装有主动基板(27)，所述主动基板(27)位于限位槽内，所述主动基板(27)的形状与限位槽的形状相匹配，所述主动基板(27)靠近横向拨杆(1241)的一端顶部安装有第四步进电机(28)，所述第四步进电机(28)的轴上安装有主动转轮(29)，所述主动转轮(29)位于主动基板(27)的底部，所述从动基板(26)的底部于主动转轮(29)的正前方安装有两根立柱(210)，所述立柱(210)的底端转动安装有从动轮(211)，所述从动基板(26)于安装有两根立柱(210)相对的另一端底部上转动安装有凸轮(212)，所述凸轮(212)的另一端安装在主动基板(27)的底部，所述凸轮(212)安装在第五步进电机(213)的转轴上，所述第五步进电机(213)固定安装在安装座(21)的侧壁上，所述第五步进电机(213)的转轴上还安装有码盘(216)，所述第五步进电机(213)的外壳上安装有与码盘(216)相对应的第一光耦(217)，所述第一光耦(217)、第四步进电机(28)、第五步进电机(213)均与上位机信号连接。 7.根据权利要求6所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述混匀模块(3)包括混匀底座(31)、立座(32)、第六步进电机(33)、第七步进电机(34)、第八步进电机(35)和电动夹爪(36)，所述第六步进电机(33)固定安装在混匀底座(31)的一端，所述混匀底座(31)固定安装在底板(11)上，所述混匀底座(31)上安装有两条平行的第一导轨(37)，所述立座(32)的底部安装有第六滑块，所述第六滑块滑动安装在第一导轨(37)上，所述立座(32)的底部安装有第一丝杆螺母(38)，所述第一丝杆螺母(38)内穿设有第一丝杆(39)，所述第一丝杆(39)用联轴器安装在第六步进电机(33)的转轴上，所述第七步进电机(34)竖向安装在立座(32)的底部，所述第七步进电机(34)的转轴上用联轴器安装有第二丝杆(310)，所述第二丝杆(310)上滑动安装有滑动座(311)，所述滑动座(311)靠近第六步进电机(33)的一端上安装有第八步进电机(35)，所述滑动座(311)靠近立座(32)的一侧上安装有第七滑块，所述立座(32)于第七滑块对应位置安装有第二导轨(313)，所述第七滑块滑动安装在第二导轨(313)上，所述第八步进电机(35)的转轴的前端转动穿过滑动座(311)，所述第八步进电机(35)的转轴前端上安装有夹爪安装座(314)，所述电动夹爪(36)安装在夹爪安装座(314)内，所述第六步进电机(33)、第七步进电机(34)、第八步进电机(35)和电动夹爪(36)均与上位机信号连接。 8.根据权利要求7所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述滑动座(311)的顶部安装有第二光耦(315)，所述第二光耦(315)与上位机信号连接，所述夹爪安装座(314)上安装有与第二光耦(315)相对应的光耦挡片(316)。 9.根据权利要求8所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述出样存储区(123)上设置有光电传感器(1235)，所述进样缓存区(122)上设置有第三光耦(1228)，所述光电传感器(1235)和第三光耦(1228)均与上位机信号连接。 10.根据权利要求9所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述第四动力组件包括分别安装在滑槽(41)内壁两端的第九步进电机(43)和第六滚轮，所述第九步进电机(43)和第六滚轮之间套设有第五皮带，所述试管座(42)用螺栓固定安装在第五皮带上，所述第九步进电机(43)与上位机信号连接。
所属类别：	实用新型