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原文传递一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统

专利名称：	一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统
摘要：	本发明公开了一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，包括试管条码扫描及摄像装置和集成于其上的管理系统，其中，试管条码扫描及摄像装置包括支撑座，支撑座上方安装着封闭式结构的暗室，暗室底部开设试管入口，暗室内部安装摄像模块、扫描模块和试管抓手，试管抓手位于试管入口上方，试管抓手具有上下运动和旋转运动自由度并能穿过试管入口，暗室内部安装有光源，暗室中正对摄像模块的背景板内表面为白色，除背景板外的其余组成面板的内表面为黑色。本发明提供的一种适用于全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，集条码扫描和摄像于一体，结构为封闭式，能在不受外界光线干扰对样本进行连续拍照并传输给管理系统进行分析。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市爱康生物科技有限公司
发明人：	李运奇;夏惠权;刘付旭光;徐曙光;侯志兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910709907.8
公开号：	CN110398592A
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区白云山工业区1号厂房1层及整栋,2号厂房1层及整栋
主权项：	1.一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，包括试管条码扫描及摄像装置和集成于所述试管条码扫描及摄像装置上的管理系统，其特征在于：所述试管条码扫描及摄像装置包括支撑座(1)，支撑座(1)上方安装着封闭式结构的暗室(9)，暗室(9)底部开设有试管入口(3)，暗室(9)内部安装有摄像模块(10)、扫描模块(11)和试管抓手(6)，试管抓手(6)位于试管入口(3)上方，试管抓手(6)具有上下运动自由度和旋转运动自由度，所述试管抓手(6)能够穿过试管入口(3)，暗室(9)内部安装有光源(7)，所述暗室(9)中正对摄像模块(10)的背景板(905)的内表面为白色，所述暗室(9)中除背景板(905)外的其余组成面板的内表面均为黑色。 2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，其特征在于：所述支撑座(1)上安装有第一感应开关(2)，所述暗室(9)中安装有第二感应开关(4)。 3.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，其特征在于：所述暗室(9)成包括扫描成像区(901)和试管抓手控制区(902)，所述扫描成像区(901)和试管抓手控制区(902)共同组成“L”型的封闭结构，所述摄像模块(10)和扫描模块(11)均安装在扫描成像区(901)，所述试管抓手(6)安装在试管抓手控制区(902)。 4.根据权利要求3所述的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，其特征在于：所述摄像模块(10)和扫描模块(11)并排设置，所述摄像模块(10)和扫描模块(11)安装在扫描成像区(901)的底板(903)上，所述光源(7)安装在扫描成像区(901)的的顶板(904)上。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，其特征在于：所述光源(7)为白色LED光源。 6.利用权利要求2所述的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统对试管(5)进行条码扫描及样本图像分析，包括以下步骤：步骤一：试管(5)进入第一感应开关(2)的感应范围，第一感应开关(2)将信息反馈给管理系统；步骤二：管理系统控制试管抓手(6)向下运动，试管抓手(6)穿过试管入口(3)下行并抓取试管(5)；步骤三：试管抓手(6)抓取到试管(5)后，管理系统控制试管抓手(6)向上运动，试管抓手(6)穿过试管入口(3)进入暗室(9)；步骤四：试管抓手(6)抓取的试管(5)进入第二感应开关(4)的感应范围，此时试管(5)所在位置为扫描模块(11)和摄像模块(10)的识别范围之内，第二感应开关(4)将信息反馈给管理系统；步骤五：管理系统控制光源(7)打开，并控制试管抓手(6)旋转；步骤六：扫描模块(11)对试管(5)的条码进行扫描，摄像模块(10)以背景板(905)为背景对试管(5)进行连续拍照，并将试管(5)的条码信息和拍摄的照片传输给管理系统，管理系统对试管(5)的拍摄照片进行图像分析。
所属类别：	发明专利