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原文传递一种全自动样本与样本架转移装置及全自动样品处理系统

专利名称：	一种全自动样本与样本架转移装置及全自动样品处理系统
摘要：	本案提供了一种全自动样本与样本架转移装置，主要包括主轨道、进样缓存轨道、样本转移模块，主轨道与实验室流水线、进样缓存区对接，将单管样本转移至样本缓存区，同时将分析完毕样本转移至实验室流水线上；进样缓存轨道可对单管样本与空样本托定位，并缓存空样本托；样本转移模块可实现单管样本在样本托与样本架之间的转移，同时可转移样本架进出分析设备。同时，由于沿主轨道的进样主轨道的送样方向上依次布置急诊样本进样轨道、常规样本进样轨道和常规样本出样轨道，通过优先传递急诊单管样本，从而可实现线上单管急诊样本自动优先进入样本架。本案还提供一种具有上述全自动样本与样本架转移装置的全自动样品处理系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	安图实验仪器(郑州)有限公司
发明人：	徐灿;赵鹏;杨阳;牛杰;司亚东;孙旭东;侯剑平;王超;刘聪
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111636893.5
公开号：	CN114148698A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	鲁梅
分类号：	B65G35/00;B65G47/42;B65G47/64;B65G47/69;B65G47/82;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G35;B65G47;B65G35/00;B65G47/42;B65G47/64;B65G47/69;B65G47/82;B65G47/90
申请人地址：	450016 河南省郑州市经济技术开发区经开第十五大街199号
主权项：	1.一种全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，包括主轨道(100)、进样缓存轨道(200)和样本转移模块(300)；所述主轨道(100)用于与实验室流水线和所述进样缓存轨道(200)对接，将来自实验室流水线的单管样本转移至所述进样缓存轨道(200)，同时将分析完毕的样本转移至所述实验室流水线上；在向所述进样缓存轨道(200)转移样本时，具有常规样本和急诊样本双通道；所述进样缓存轨道(200)用于对单管样本与空样本托定位以及缓存空样本托；所述样本转移模块(300)用于实现单管样本在样本托与样本架之间的转移，同时可转移样本架进出分析设备。 2.根据权利要求1所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述主轨道(100)包括进样主轨道(120)、急诊样本进样轨道(140)、常规样本进样轨道(150)、常规样本出样轨道(160)以及返回主轨道(110)；所述进样主轨道(120)和返回主轨道(110)可与所述实验室流水线对接，所述急诊样本进样轨道(140)、常规样本进样轨道(150)和常规样本出样轨道(160)沿所述进样主轨道(120)的送样方向上布置，且两端分别连接所述进样主轨道(120)和所述进样缓存轨道(200)；所述主轨道(100)还包括用于将扫码异常的单管样本从所述进样缓存轨道(200)返回至所述进样主轨道(120)的异常样本返回轨道(130)，所述异常样本返回轨道(130)设置于所述急诊样本进样轨道(140)沿所述进样主轨道(120)的送样方向的上游，且两端分别连接所述进样主轨道(120)和所述进样缓存轨道(200)；所述急诊样本进样轨道(140)和所述常规样本进样轨道(150)分别用于将急诊单管样本和常规单管样本从所述进样主轨道(120)传递至所述进样缓存轨道(200)，所述常规样本出样轨道(160)用于将样本从所述进样缓存轨道(200)传递回所述进样主轨道(120)；所述进样缓存轨道(200)包括进样轨道(210)、出样轨道(240)、空托缓存轨道(230)。 3.根据权利要求2所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述主轨道(100)还包括第一变轨组件(131)、第二变轨组件(141)、第三变轨组件(151)；所述第一变轨组件(131)用于为引导异常单管样本从所述进样轨道(210)转向至所述异常样本返回轨道(130)，当有空托通过时将空托沿所述进样轨道(210)放行；所述第二变轨组件(141)用于为引导急诊样本从所述进样主轨道(120)转向至所述急诊样本进样轨道(140)，当有异常样本或空托通过时将异常样本或空托沿所述进样主轨道(120)放行；所述第三变轨组件(151)用于为引导常规样本从所述进样主轨道(120)转向至所述常规样本进样轨道(150)，当有异常样本或空托通过时将异常样本或空托沿所述进样主轨道(120)放行。 4.根据权利要求2所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述进样缓存轨道(200)包括进样轨道(210)和出样轨道(240)，所述异常样本返回轨道(130)、所述急诊样本进样轨道(140)和所述常规样本进样轨道(150)分别与所述进样轨道(210)连接，所述常规样本出样轨道(160)与所述出样轨道(240)连接。 5.根据权利要求2所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述空托缓存轨道(230)为迂回排布的轨道。 6.根据权利要求5所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)包括出样抓手(318)、进样抓手(319)、样本架出样轨道(322)和样本架进样轨道；所述出样抓手(318)用于将所述样本架出样轨道(322)上样本架内样本转移至所述出样轨道(240)上的单管样本托内；所述进样抓手(319)用于将所述进样轨道(210)上单管样本转移至所述样本架进样轨道上的空样本架内。 7.根据权利要求6所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本架进样轨道包括第一样本架进样轨道(323)和第二样本架进样轨道(324)；所述样本转移模块(300)还包括常规样本架进样勾手(315)，所述常规样本架进样勾手(315)用于将样本架沿所述第一样本架进样轨道(323)的第一端纵向转移至于所述第二样本架进样轨道(324)对接位置。 8.根据权利要求7所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括急诊轨道(340)和急诊停止位(360)；所述急诊轨道(340)用于将带有急诊样本或优先样本的样本架转移至所述急诊停止位(360)，所述急诊停止位(360)用于与所述第二样本架进样轨道(324)对接。 9.根据权利要求8所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括用于为所述急诊轨道(340)提供动力的急诊样本架进样勾手(320)，用于为将急诊或优先样本架沿所述急诊轨道(340)拨至所述急诊停止位(360)。 10.根据权利要求9所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括样本架接入轨道(350)和样本架进样勾手(314)，所述样本架进样勾手(314)用于将样本架沿所述第二样本架进样轨道(324)拨送至所述样本架接入轨道(350)位置，所述样本架接入轨道(350)用于对接分析设备。 11.根据权利要求10所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括样本架进样推手(313)，用于将样本架沿所述样本架接入轨道(350)推送至分析设备内部到位。 12.根据权利要求11所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括第二样本架进样勾手(316)和样本架出样勾手(317)；所述第二样本架进样勾手(316)用于将样本架沿所述第一样本架进样轨道(323)输送方向转移，并在任意位置停止；所述样本架出样勾手(317)用于将样本架沿所述样本架出样轨道(322)输送方向的正反两方向拨动，并在任意位置停止。 13.根据权利要求12所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括设置于所述样本架出样轨道(322)与所述样本进样轨道之间的样本架回转机构(321)，当对接仪器或轨道需使用不同样本架进样方向时，用于对样本架进行转向以完成对接。 14.根据权利要求13所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括样本架返回轨道(330)和样本架出样推手(310)；所述样本架出样推手(310)用于将样本架返回轨道(330)上的样本架推至所述样本架出样轨道(322)上；所述样本架返回轨道(330)用于对接分析设备，承接分析完毕样本架。 15.根据权利要求14所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括样本架出样勾手(312)，用于将分析完毕样本架从分析设备内转移至所述样本架返回轨道(330)上。 16.一种全自动样品处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-15任一项所述的全自动样本与样本架转移装置。
所属类别：	发明专利