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原文传递一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统

专利名称：	一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统
摘要：	本案提供了一种样本架的转向传送装置，包括样本架传送机构以及样本架转向机构。样本架转向机构驱动样本架传送机构在周向上旋转。样本架传送机构包括第一动力装置、转接板和夹具，转接板连接夹具，夹具用于固定连接样本架，第一动力装置用于驱动夹具连接样本架，使样本架从第一位置抓取并从第二位置放下。通过上述设置，样本架传送机构完成对样本架的抓取，由样本架转向机构完成转向，再由样本架传送机构完成对样本架的放置，从而实现样本架转向取放功能。因此可以兼容不同检测设备的轨道接口，适用于针对多种不同对接方向的样本架传送，实现样本架顺利对接。本案还提供一种全自动样品处理系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	安图实验仪器(郑州)有限公司
发明人：	赵鹏;徐灿;牛杰;杨阳;李玉松;司亚东;孙旭东;侯剑平;王超;刘聪
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111682242.X
公开号：	CN114152769A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	鲁梅
分类号：	G01N35/04;G01N35/10;G;G01;G01N;G01N35;G01N35/04;G01N35/10
申请人地址：	450016 河南省郑州市经济技术开发区经开第十五大街199号
主权项：	1.一种样本架的转向传送装置，其特征在于，用于将盛放样本容器的样本架从第一位置转移至第二位置，包括样本架传送机构(1)以及样本架转向机构(2)，其中，所述样本架转向机构(2)用于驱动所述样本架传送机构(1)在周向上旋转，以使所述样本架传送机构(1)的夹持位从朝向第一位置旋转至朝向第二位置；所述样本架传送机构(1)用于将样本架从第一位置抓取并从第二位置放下，所述样本架传送机构(1)包括第一动力装置(109)、转接板(107)和夹具(106)，所述转接板(107)连接所述夹具(106)，所述夹具(106)用于固定连接样本架，所述第一动力装置(109)用于驱动所述夹具(106)连接样本架。 2.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述第一动力装置(109)用于驱动所述转接板(107)做上下运动和伸缩运动。 3.根据权利要求2所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架传送机构(1)还包括凸轮轴承(105)和导向板(108)，所述导向板(108)上设置有轨道槽，所述轨道槽的两端分别为抓取位和放置位；所述凸轮轴承(105)穿过所述导向板(108)的轨道槽，且两端分别连接所述第一动力装置(109)和所述转接板(107)，沿所述轨道槽移动可实现所述夹具(106)做上下运动和伸缩运动。 4.根据权利要求2所述的转向传送装置，其特征在于，所述第一动力装置(109)包括两个做直线运动的驱动装置。 5.根据权利要求3所述的转向传送装置，其特征在于，所述第一动力装置包含一个旋转电机和U型块(110)，所述U型块(110)上的开槽在所述旋转电机的旋转运动下，与所述导向板(108)上的开槽复合作用下，使所述凸轮轴承(105)产生上下和伸缩运动。 6.根据权利要求3所述的转向传送装置，其特征在于，所述轨道槽为U型槽，所述U型槽包括两个侧边槽和连接两侧边槽的中间槽，所述中间槽沿高度方向布置，以实现所述夹具(106)按所述U型槽形状做上下运动，所述两个侧边槽沿水平方向布置，以实现所述夹具(106)按所述U型槽形状做伸缩运动。 7.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架传送机构(1)还包括护板(101)和滑轨(104)，所述滑轨(104)包括相对滑动配合的竖直滑轨和水平滑轨，所述护板(101)固定有所述竖直滑轨和所述水平滑轨中的一者，所述转接板(107)与所述竖直滑轨和所述水平滑轨中的另一者连接。 8.根据权利要求1或7所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架传送机构(1)还包括第一感应器(102)、第二感应器(103)及第三感应器(112)所述第一感应器(102)用于感知所述夹具(106)上是否有样本架，所述第二感应器(103)和所述第三感应器(112)分别用于判断所述夹具(106)的抓取位和放置位。 9.根据权利要求8所述的转向传送装置，其特征在于，还包括报警装置，用于当所述第一感应器(102)感知所述夹具(106)上没有样本架时报警。 10.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架转向机构(2)包括转轴(201)、支架和第二动力装置(205)，所述第二动力装置(205)的传动轴与所述转轴(201)的一端连接，所述转轴(201)的另一端与所述样本架传送机构(1)连接。 11.根据权利要求10所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架转向机构(2)还包括感应器组件和感应片(208)，所述感应片(208)设置于所述转轴(201)，所述感应器组件用于检测所述感应片(208)的旋转角度是否到位。 12.根据权利要求11所述的转向传送装置，其特征在于，所述感应器组件包括第四感应器(203)和第五感应器(212)，所述第四感应器(203)为旋转前到位传感器，所述第五感应器(212)为旋转后到位传感器。 13.根据权利要求10所述的转向传送装置，其特征在于，所述支架包括两个支撑板(204)、轴承安装板(202)和第二动力装置固定板(206)，两个所述支撑板(204)相对设置，所述轴承安装板(202)和所述第二动力装置固定板(206)均设置于两个所述支撑板(204)之间且上下依次布置，两个所述支撑板(204)连接所述全自动样品处理系统，所述第二动力装置固定板(206)连接所述第二动力装置(205)。 14.根据权利要求13所述的转向传送装置，其特征在于，所述轴承安装板(202)上设置有具有轴承的轴承盖(210)，所述转轴(201)穿过所述轴承盖(210)和所述轴承安装板(202)并与所述轴承传动配合。 15.根据权利要求10所述的转向传送装置，其特征在于，所述转轴(201)、支架和所述第二动力装置(205)的传动轴之间设置有联轴器(207)。 16.根据权利要求10所述的转向传送装置，其特征在于，所述转轴(201)的另一端与所述样本架传送机构(1)之间通过定位销(211)连接。 17.根据权利要求10所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架转向机构(2)还包括设置于所述支架上的限位销(209)，用于防止元器件相互碰撞而损坏。 18.根据权利要求2所述的转向传送装置，其特征在于，所述夹具(106)为勾手。 19.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述夹具(106)为相对设置的两个夹爪，所述第一动力装置(109)为驱动所述夹具(106)开合的驱动装置。 20.一种全自动样品处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-19任一项所述的样本架的转向传送装置。
所属类别：	发明专利