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原文传递基于车载视频终端的车辆监测系统

专利名称：	基于车载视频终端的车辆监测系统
摘要：	本发明公开了一种基于车载视频终端的车辆监测系统，包括车外全景系统，设置于车辆外侧前右左后四个方位；设置在车辆内的内部监控系统；基于车辆前方的行驶摄像头的车道监控系统；泊车传感系统，至少包括设置在车辆左右两侧、车尾的距离传感器及报警器；状态机，用于决策车载显示屏来显示某一个视频画面。本发明通过状态机来自动选择车载显示屏上任一时刻所需要显示的视频图像，将当前行驶状态下最重要的信息展现给驾驶员；而且该系统将自动泊车系统、全景系统、视频监控系统及车道保持系统有机结合，简化了汽车监测，提高了其智能化程度，降低了驾驶员的操作难度，从而提高了车辆行驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏驭道数据科技有限公司
发明人：	刘民;张颖;叶智锐;蒋学辉;马亚宁;周宜婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910692398.2
公开号：	CN110395181A
代理机构：	北京翔瓯知识产权代理有限公司
代理人：	邵颖
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	210000 江苏省南京市建邺区贤坤路1号
主权项：	1.一种基于车载视频终端的车辆监测系统，其特征在于：包括车外全景系统，设置于车辆外侧前右左后四个方位；设置在车辆内的内部监控系统；基于车辆前方的行驶摄像头的车道监控系统；泊车传感系统，至少包括设置在车辆左右两侧、车尾的距离传感器及报警器；状态机，用于决策车载显示屏来显示某一个视频画面；所述状态机的状态参量包括正常驾驶状态、泊车状态、内部监控状态，所述状态机的输入参量包括可通过所述各系统及车载传感器获取的驾驶信息及车况，所述状态机的输出参量对应于各位置的视频显示与否；所述状态机的状态参量根据输入参量的不同而进行切换，过程如下：当车速大于高预设阀值时，切换至正常驾驶状态；当车速低于低预设阀值或倒档时，切换至泊车状态；当检测到内部监控系统的开启信号，切换至内部监控状态；所述状态机的输出参量由所述状态机的状态参量和输入参量决定，以下列公式表示：，其中 f＝f（s,a1,a2,θ)，s∈｛S1,S2,S3}，f＝｛c1,c2,c3,c4,c4｝， f，状态机的输出参量， s，状态机的状态参量， S1，正常驾驶状态， S2，泊车状态， S3，内部监控状态， θ，车道偏离角度，θ为正表示右偏移，θ为正表示左偏移， θ0，偏离角度预设阀值， a1，左侧距离传感器信号，0表示无信号，1表示距离报警， a2，右侧距离传感器信号，0表示无信号，1表示距离报警， a3，车尾距离传感器信号，0表示无信号，1表示距离报警， b，车辆内噪声信号，0表示无持续噪音，1表示有秩序噪音， c1，表示车辆前侧视频画面，0表示不显示，1表示显示， c2，表示车辆前侧视频画面，0表示不显示，1表示显示， c3，表示车辆前侧视频画面，0表示不显示，1表示显示， c4，表示车辆前侧视频画面，0表示不显示，1表示显示。 2.根据权利要求1所述的基于车载视频终端的车辆监测系统，其特征在于：所述车外全景系统包括在车辆前右左后四个方向设置4～8个广角摄像头。 3.根据权利要求1所述的基于车载视频终端的车辆监测系统，其特征在于：所述内部监控系统包括至少一个声呐摄像头，所述声呐摄像头所获取信号作为输入参量输送至所述状态机，作为所述内部监控系统的开启信号。 4.根据权利要求1所述的基于车载视频终端的车辆监测系统，其特征在于：所述车道监控系统还包括报警机构与车载电脑，所述的车载电脑包括行驶数据采集单元、图像处理单元、车道偏离判定单元及控制单元；所述行驶数据采集单元收集的汽车行驶状态的实时信息生成预测行驶轨迹；所述的图像处理单元利用所述的行驶摄像头收集的车辆行驶环境的图像信息生成理想行车轨迹；所述的车道偏离判定单元将所述的预测行驶轨迹与所述的理想行车轨迹比较并得出比较数据；所述的控制单元根据所述的比较数据控制所述报警机构报警、并作为输入参量输送至所述状态机。 5.根据权利要求1所述的基于车载视频终端的车辆监测系统，其特征在于：所述泊车传感系统的距离传感器设置在车辆驾驶室两侧的后视镜上。
所属类别：	发明专利