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原文传递一种磁导向AGV自动经轴上料车

专利名称：	一种磁导向AGV自动经轴上料车
摘要：	本发明公开了一种磁导向AGV自动经轴上料车，包括结构承载框架，结构承载框架底部前后两侧设有行走部分，行走部分左右两侧安装有从动万向轮；取送料结构，包括伺服倍速结构，伺服倍速结构设置在电池箱后侧；二次定位结构部分，包括曲柄机构，曲柄机构设置在行走部分内侧；控制部分，包括通讯运动控制箱、AGV驱动控制箱，通讯运动控制箱设置在结构承载框架后侧，AGV驱动控制箱设置在通讯运动控制箱边侧；安全部分，安全部分设置在结构承载框架后侧底部。该种磁导向AGV自动经轴上料车通过PLC编程控制，全部实现自动化操作，无需人员实时跟进参与。且本设备可以多机联合运行，通过调度系统，实现经轴上下料的无人化运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	诺伯特智能装备(山东)有限公司
发明人：	闫新华;刘博华;董加勇;陈振鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910694732.8
公开号：	CN110395566A
代理机构：	合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王芸
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	252001 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路南小湄河东
主权项：	1.一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：包括结构承载框架(7)，所述结构承载框架(7)底部前后两侧设有行走部分(1)，所述行走部分(1)左右两侧安装有从动万向轮(5)；动力部分，包括电池箱(6)，所述电池箱(6)设置在行走部分(1)顶部；液压动力部分，包括液压工作站(8)，所述液压工作站(8)设置在结构承载框架(7)后侧；取送料结构，包括伺服倍速结构(3)，所述伺服倍速结构(3)设置在电池箱(6)后侧；二次定位结构部分，包括曲柄机构(2)，所述曲柄机构(2)设置在行走部分(1)内侧；托举部分(4)，所述托举部分(4)设置在结构承载框架(7)中心；控制部分，包括通讯运动控制箱(9)、AGV驱动控制箱(10)，所述通讯运动控制箱(9)设置在结构承载框架(7)后侧，所述AGV驱动控制箱(10)设置在通讯运动控制箱(9)边侧；安全部分(11)，所述安全部分(11)设置在结构承载框架(7)后侧底部。 2.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述安全部分(11)由防撞开关和雷达扫描两部分组成。 3.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述从动万向轮(5)设置为4个，4个所述从动万向轮(5)分别对称设置在结构承载框架(7)底部前后左右四侧。 4.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述曲柄机构(2)设置为2个，2个所述曲柄机构(2)分别前后对称设置在结构承载框架(7)底部。 5.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述电池箱(6)与取送料结构通过电导线连接。 6.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述液压工作站(8)分别与曲柄机构(2)、伺服倍速结构(3)和托举部分(4)通过传动轴杆连接。
所属类别：	发明专利