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原文传递减震机构、万向轮组及轮式移动机器人

专利名称：	减震机构、万向轮组及轮式移动机器人
摘要：	本实用新型提供了一种减震机构，包括导向筒、导向轴、两紧固件及弹性件，导向筒用于连接轮式移动机器人的底盘，导向轴贯穿于导向筒上，导向轴包括轴本体和环设于轴本体中部的限位部，两紧固件分别紧固连接于轴本体的两端，弹性件容置于导向筒的内腔中并套设于轴本体上，弹性件的一端与限位部抵顶，弹性件的另一端与导向筒的端面抵顶；本实用新型还提供了一种万向轮组；本实用新型还提供了一种轮式移动机器人。本实用新型采用了导向轴、弹性件与导向筒配合，使得整体结构简化、占用空间小，并且通过导向轴传递万向轮所受外力，通过弹性件吸收该外力所产生的震动能量，进而达到减震目的，从而解决了减震结构无法兼备减震效果好和占用空间小的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳优地科技有限公司
发明人：	黄春;李锦川;罗沛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920053591.7
公开号：	CN209600197U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张威
分类号：	B60G11/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
主权项：	1.减震机构，安装于轮式移动机器人的万向轮组上，其特征在于，所述减震机构包括：导向筒，用于连接所述轮式移动机器人的底盘；导向轴，贯穿于所述导向筒上，包括轴本体和环设于所述轴本体中部的限位部；两紧固件，分别紧固连接于所述轴本体的相对两端，其中一所述紧固件用于将所述导向轴限位于所述导向筒上，另一所述紧固件用于将所述导向轴安装于万向轮上；以及弹性件，容置于所述导向筒的内腔中，并套设于所述轴本体上，且所述弹性件的一端与所述限位部抵顶，所述弹性件的另一端与所述导向筒的端面抵顶。 2.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述导向筒的筒壁上开设有导向槽，所述导向槽与所述内腔连通，且所述导向槽从远离所述端面的一端沿所述导向筒的轴向延伸，所述限位部上设置有凸耳，所述凸耳伸入所述导向槽内以限定所述导向轴的轴向移动范围。 3.如权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述导向筒的靠近所述导向槽的一端设置有安装法兰，所述安装法兰上开设有间隔分布的至少两安装孔。 4.如权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述导向筒与所述安装法兰的接合处设置有加强筋。 5.如权利要求1至4任一项所述的减震机构，其特征在于，所述紧固件为自锁螺母，所述轴本体的相对两端开设有与所述紧固件的内螺纹相适配的外螺纹。 6.如权利要求5所述的减震机构，其特征在于，所述限位部上开设有用于供扳手定位的卡口平面。 7.万向轮组，安装于轮式移动机器人上，其特征在于，所述万向轮组包括万向轮和权利要求1至6任一项所述的减震机构，所述导向轴的一端与所述万向轮转动连接。 8.如权利要求7所述的万向轮组，其特征在于，所述万向轮包括：支架；轮体，转动连接于所述支架上；以及轴承，紧固连接于所述支架上，且所述轴承的中心轴与所述轮体的旋转轴垂直，所述轴承套设于所述导向轴的一端上。 9.如权利要求8所述的万向轮组，其特征在于，所述轴承为平面轴承。 10.轮式移动机器人，其特征在于，包括底盘和权利要求7至9任一项所述的万向轮组，所述底盘与所述导向筒紧固连接。
所属类别：	实用新型