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原文传递智能电动车辆先进控制技术研究

论文题名：	智能电动车辆先进控制技术研究
关键词：	智能电动车辆;自主导航;全球定位系统;机器视觉;灰度预测
摘要：	智能电动车辆(Intelligent Electric Vehicle)作为许多高新控制技术综合集成的载体，由于其良好的人机交互功能和高度智能的道路通行能力，将成为未来广泛应用的新型环保型车辆。本文的整个研究工作是紧密围绕国家“985”工程项目“汽车先进制造技术科技创新平台”中“智能电驱动车辆先进控制技术”展开的。首先阐述和分析了在现阶段研究智能电动车辆技术的重要意义和紧迫性，详细分析了现有各种车辆技术的优缺点，给出了最适合该项目的智能电动车辆整车设计方案，并进行了功能模块的划分和技术分析。重点介绍了车辆智能导航处理系统得总体结构设计和功能的实现。其次，详细介绍了智能电动车辆整车导航处理与控制系统的设计过程。根据其主要功能的实现进行了划分，分别设计了用于车辆局部路径导航的多传感器视觉导航系统和用于全局路径导航的GPS/GIS导航系统，同时进行了路径规划算法和地图匹配技术的研究。然后对本文所研究的智能电动车辆上应用的多种新型汽车电子技术和系统进行了详细的设计和分析，并且介绍了分别基于CAN-BUS和LIN-BUS总线通讯技术的整车通讯网络。最后对智能电动车辆的速度控制方法和整车电源网络的优化进行了分析，提出了基于灰度预测理论的模糊PID电机速度控制技术和设计了用于电源网络的全数字智能双向DC/DC变换器和DC/AC变换器。
作者：	徐磊
专业：	系统工程
导师：	王耀南
授予学位：	硕士
授予学位单位：	湖南大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文