专利名称: |
一种烧结砖卸砖夹手装置 |
摘要: |
一种烧结砖卸砖夹手装置,包括吊架法兰组件、夹片组和限位装置,吊架法兰组件设有供夹片组定位、缓冲的弹性机构,夹片组设有和弹性机构连接的支撑梁,支撑梁下表面两端对称设置两组直线运动机构,每组直线运动机构包括平行的第一直线运动副和第二直线运动副以及相对应的驱动装置;第一直线运动副和夹紧下层砖的外夹片组件连接;第二直线运动副和夹取上层砖的内夹片连接;所述限位装置固定在支撑梁下表面,且设置在一对内夹片之间,限位装置包括竖直移动机构和限位板组件,限位板组件水平安装在竖直移动机构上。本装置可解决现有技术中砖垛高度参差不齐,夹手夹持不牢靠,卸砖困难等技术问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
中建材(洛阳)节能科技有限公司 |
发明人: |
闫红星;陈德军;焦妤林;鲍天明;朱润霞 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822173547.8 |
公开号: |
CN209583057U |
代理机构: |
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) |
代理人: |
常晓虎 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
471000 河南省洛阳市涧西区洛阳市先进制造业集聚区 |
主权项: |
1.一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:包括吊架法兰组件(1)、夹片组(2)和限位装置(3),吊架法兰组件(1)设有供夹片组(2)定位、缓冲的弹性机构,夹片组(2)设有和弹性机构连接的支撑梁(201),支撑梁(201)下表面设置两组直线运动机构,每组直线运动机构包括平行的第一直线运动副(202)和第二直线运动副(203)以及相对应的第一驱动装置(206)和第二驱动装置(207);第一直线运动副(202)和夹紧下层砖的外夹片组件连接;第二直线运动副(203)和夹取上层砖的内夹片(205)连接;所述限位装置(3)设置在一对内夹片(205)之间,限位装置(3)包括竖直移动机构和限位板组件(304),限位板组件(304)水平安装在竖直移动机构上。 2.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:所述吊架法兰组件(1)包括浮动面板(101)和吊架面板(102),所述吊架面板(102)和所述支撑梁(201)固定连接,所述浮动面板(101)通过所述弹性机构安装在吊架面板(102)上方。 3.根据权利要求2所述的一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:所述弹性机构设有多套,每套弹性机构包括导柱(103)以及套设在导柱(103)上的导套(104)和弹簧(105),导柱(103)固定连接在吊架面板(102)上,并向上穿过浮动面板(101),使得所述导套(104)和弹簧(105)分别位于浮动面板(101)的上方和下方,导柱(103)上端螺纹连接螺母,螺母顶在导套(104)的上端面。 4.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:所述竖直移动机构为竖向安装的气缸(303),气缸(303)一端固定在所述吊架法兰组件(1)的下方,气缸(303)另一端和所述限位板组件(304)垂直连接。 5.根据权利要求4所述的一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:所述竖直移动机构还设有与气缸(303)配合的导向机构。 6.根据权利要求5所述的一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:所述的导向机构包括固定在支撑梁(201)的导向套(302)、套设在导向套(302)内并能够上下活动的导向柱(301),导向柱(301)的下端垂直固定在所述的限位板组件(304)上。 7.根据权利要求4所述的一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:所述限位板组件(304)由连接气缸(303)的连接板(305)和两块垂直于连接板(305)、且相互平行的压板(306)组成,通过螺钉将压板(306)固定在连接板(305)下表面。 8.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:所述竖直移动机构为丝杠丝母结构,丝母和驱动电机连接。 9.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:所述第一驱动装置(206)和第二驱动装置(207)为气压缸或液压缸。 10.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:所述吊架法兰组件(1)下方的夹片组(2)设置为单组或多组。 11.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置,其特征在于:所述外夹片组件包括外夹片座套(208)、活动柱(209)和外夹片(204),外夹片座套(208)固定在第一直线运动副(202)上,活动柱(209)上下活动设置在外夹片座套(208)内,外夹片(204)安装在活动柱(209)上。 |
所属类别: |
实用新型 |