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原文传递一种卸砖夹手装置

专利名称：	一种卸砖夹手装置
摘要：	本发明涉及一种卸砖夹手装置，包括吊架组件、夹片组和限位装置，夹片组安装在吊架组件下方，所述夹片组包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副，所述外夹片用于夹紧下层砖；所述内夹片包括一个组合内夹片和复数个独立内夹片，复数个独立内夹片位于所述组合内夹片的对侧与组合内夹片对应布置，复数个独立内夹片在驱动装置三的驱动下分别沿直线运动副三的轨迹张开或收拢，砖组与砖组厚度误差大时，独立夹片组端可以根据砖组厚度的不同与组合内夹片配合对不同排砖组进行单独夹持，有效避免了砖组厚度不均造成的漏夹、掉砖现象，提升了卸砖夹手的夹持成功率。
专利类型：	发明专利
申请人：	中建材(洛阳)节能科技有限公司
发明人：	宋建波;焦妤林;赵季甲;朱润霞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911344264.8
公开号：	CN111003412A
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	逯雪峰
分类号：	B65G7/12;B;B65;B65G;B65G7;B65G7/12
申请人地址：	471000 河南省洛阳市涧西区洛阳市先进制造业集聚区
主权项：	1.一种卸砖夹手装置，包括吊架组件、夹片组和限位装置，所述吊架组件安装在卸砖机或者机器人上，夹片组安装在吊架组件下方，限位装置用于对砖垛准确定位；其特征在于：所述夹片组包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副，所述外夹片与直线运动副一连接，在驱动装置一的驱动下沿直线运动副一的轨迹展开或收拢，用于夹紧下层砖；所述内夹片位于外夹片的内侧，包括一个组合内夹片和复数个独立内夹片，复数个独立内夹片位于所述组合内夹片的对侧与组合内夹片对应布置，所述组合内夹片与直线运动副二连接，在驱动装置二的驱动下沿直线运动副二的轨迹张开或收拢，复数个独立内夹片分别与直线运动副三连接，在驱动装置三的驱动下分别沿直线运动副三的轨迹张开或收拢，复数个独立内夹片分别与组合内夹片配合用于夹紧位于上层的多排砖组。 2.如权利要求1所述的一种卸砖夹手装置，其特征在于：驱动组合内夹片的驱动装置二和驱动独立内夹片的驱动装置三同时动作或分别独立动作。 3.如权利要求1所述的一种卸砖夹手装置，其特征在于：所述驱动装置三包含复数个独立驱动，独立驱动与独立内夹片一一对应，复数个独立内夹片可同步或不同步运行。 4.如权利要求1所述的一种卸砖夹手装置，其特征在于，所述直线运动副三包含多组运动副，多组独立内夹片与多组运动副一一对应，多组独立内夹片沿着多组运动副独立张开或收拢。 5.如权利要求1所述的一种卸砖夹手装置，其特征在于：安装在吊架组件下方的夹片组为一组或者多组。
所属类别：	发明专利