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原文传递夹持定位装置

专利名称：	夹持定位装置
摘要：	夹持定位装置，涉及包装设备领域。夹持定位装置包括支承台、第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元，支承台具有支承面，支承面的法向沿第一方向；第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元均安装于支承台上，第一夹爪及第二夹爪伸于支承面上方，第一夹爪和第二夹爪沿第二方向相对布置，第二方向与第一方向垂直；第一夹爪具有第一夹持部，第二夹爪具有第二夹持部，沿第二方向，第一驱动单元驱动第一夹持部和第二夹持部同步靠近或同步远离。夹持定位装置在夹持包装结构时，由于第一夹爪与第二夹爪同步运动，使得不论包装结构的尺寸如何，均能将包装结构定位在支承面上沿第二方向的中部，对包装结构定位的对中性好，定位位置准确稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	格力电器(郑州)有限公司
发明人：	岳晓龙;陈政华;杨帆;晁秀桥;周兴;周思龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920370497.4
公开号：	CN209600868U
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	林永协
分类号：	B65B13/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区枫香街6号
主权项：	1.夹持定位装置，包括支承台，所述支承台具有支承面，所述支承面的法向沿第一方向；其特征在于：所述支承台上设有第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元，所述第一夹爪及所述第二夹爪伸于所述支承面上方，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第二方向相对布置，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第一夹爪具有第一夹持部，所述第二夹爪具有第二夹持部，沿所述第二方向，所述第一驱动单元驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部同步靠近或同步远离。 2.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一夹爪及所述第二夹爪各自可滑动地安装于所述支承台上，所述第一夹爪及所述第二夹爪的滑动方向均沿所述第二方向。 3.根据权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一驱动单元具有第一移动部，所述第一移动部的移动方向垂直于所述第二方向；所述支承台上还设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一夹爪铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一移动部铰接；所述第二连杆的一端与所述第二夹爪铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一移动部铰接。 4.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一夹爪及所述第二夹爪各自可转动地安装于所述支承台上，所述第一夹爪及所述第二夹爪的转动轴线均沿第三方向，所述第三方向与所述第二方向垂直，所述第三方向与所述第一方向垂直。 5.根据权利要求4所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一驱动单元具有第二移动部，所述第二移动部的移动方向沿所述第一方向，所述第二移动部上设有第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔及所述第二槽孔的深度方向沿所述第三方向；所述第一夹爪上沿所述第三方向凸出有第一滑块，所述第一滑块可滑动地安装于所述第一槽孔中，所述第一滑块相对所述第二移动部的滑动方向沿所述第二方向；所述第二夹爪上沿所述第三方向凸出有第二滑块，所述第二滑块可滑动地安装于所述第二槽孔中，所述第二滑块相对所述第二移动部的滑动方向沿所述第二方向；所述第一滑块为轴线沿所述第三方向的回转体；和/或所述第一滑块与所述第一夹爪铰接，所述第一滑块与所述第一夹爪的铰接轴线沿所述第三方向；所述第二滑块为轴线沿所述第三方向的回转体；和/或所述第二滑块与所述第二夹爪铰接，所述第二滑块与所述第二夹爪的铰接轴线沿所述第三方向。 6.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一槽孔与所述第二槽孔连通。 7.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于：沿所述第一方向，所述第一滑块的两侧均与所述第一槽孔的槽壁接触。 8.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一槽孔为条形孔，所述第一槽孔的长度方向沿所述第二方向；和/或所述第二槽孔为条形孔，所述第二槽孔的长度方向沿所述第二方向。 9.根据权利要求5至8任一项所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一夹爪包括第一夹持部、第一转轴和第一连接杆，所述第一夹持部及所述第一连接杆均与所述第一转轴固定连接，所述第一转轴可转动地连接于所述支承台上，所述第一滑块设于所述第一连接杆上；所述第一夹持部伸至所述支承面上方，所述第一转轴及所述第一连接杆均设于所述支承面下方。 10.根据权利要求4所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一驱动单元具有第三移动部，所述第三移动部的移动方向沿所述第一方向，所述第三移动部上沿所述第三方向凸出有第三滑块和第四滑块；所述第一夹爪上开设有第三槽孔和第四槽孔，所述第三槽孔及所述第四槽孔的深度方向沿所述第三方向；所述第三滑块可滑动地安装于所述第三槽孔中，所述第三滑块相对所述第一夹爪的滑动方向沿第四方向，所述第四方向沿所述第一夹爪相对所述支承台转动的径向；所述第四滑块可滑动地安装于所述第四槽孔中，所述第四滑块相对所述第二夹爪的滑动方向沿第五方向，所述第五方向沿所述第二夹爪相对所述支承台转动的径向。 11.根据权利要求10所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第三槽孔为条形孔，所述第三槽孔的长度方向沿所述第四方向；和/或所述第四槽孔为条形孔，所述第四槽孔的长度方向沿所述第五方向。 12.根据权利要求1至8、10、11任一项所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一驱动单元为气缸。 13.根据权利要求1至3任一项所述的夹持定位装置，其特征在于：所述支承台上还设有沿第三方向相对布置的第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪及所述第四夹爪伸于所述支承面上方，所述第三方向与所述第二方向垂直，所述第三方向与所述第一方向垂直。 14.根据权利要求13所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第三夹爪固设于所述支承台上。 15.根据权利要求13所述的夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置还包括第二驱动单元，沿所述第三方向，所述第二驱动单元驱动所述第四夹爪靠近或远离所述第三夹爪。 16.根据权利要求1至8、10、11任一项所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一夹爪与所述第二夹爪的结构相同，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对第一面对称，所述第一面的法向沿所述第二方向。
所属类别：	实用新型