专利名称: |
一种夹持定位装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种夹持定位装置,涉及工程机械技术领域。该夹持定位装置的一具体实施方式包括:夹持架体、往复托板、滚动部、限位部、推动部;滚动部设置在夹持架体上、且能相对自身转动中心滚动;往复托板的下侧面与滚动部的滚面抵接,用于存放托盘;推动部与驱动往复托板抵接,以驱动往复托板相对夹持架体移动;限位部设置在夹持架体上,以限制往复托板相对夹持架体移动的范围。该实施方式采用往复托板存放托盘,通过驱动往复托板移动以推动托盘移动,能够保护托盘在移动过程中不损坏,尤其适用于底部强度低或者底面有多孔的托盘;在夹持架体上设置能相对自身转动中心滚动的滚动部,能够降低往复托板移动过程中与夹持架体之间的摩擦阻力。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京京东尚科信息技术有限公司 |
发明人: |
陈晓冲 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-04T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821439269.X |
公开号: |
CN208932544U |
代理机构: |
中原信达知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
张一军;张效荣 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层 |
主权项: |
1.一种夹持定位装置(20),其特征在于,包括:夹持架体(21)、往复托板(22)、滚动部(23)、限位部(25)、推动部(27);其中,滚动部(23)设置在夹持架体(21)上、且能相对自身转动中心滚动;往复托板(22)的下侧面与滚动部(23)的滚面抵接,用于存放托盘(10);推动部(27)与驱动往复托板(22)抵接,用于驱动往复托板(22)相对夹持架体(21)移动;限位部(25)设置在夹持架体(21)上,用于限制往复托板(22)相对夹持架体(21)移动的范围。 2.如权利要求1所述的夹持定位装置(20),其特征在于,滚动部(23)为滚筒、或滚动轴承、或万向球。 3.如权利要求1所述的夹持定位装置(20),其特征在于,往复托板(22)的下侧面设置有限位槽(221),滚动部(23)的至少一部分容置于限位槽(221)内;限位槽(221)用于限制往复托板(22)相对夹持架体(21)移动的范围。 4.如权利要求3所述的夹持定位装置(20),其特征在于,每个往复托板(22)的下侧面设置多个限位槽(221),每个限位槽(221)对应一个滚动部(23)。 5.如权利要求1所述的夹持定位装置(20),其特征在于,还包括:扭转弹簧(24),设置在往复托板(22)的行进方向,用于使往复托板(22)复位。 6.如权利要求1所述的夹持定位装置(20),其特征在于,每个推动部(27)对应一个往复托板(22),多个推动部(27)之间通过同步梁(26)连接。 7.如权利要求6所述的夹持定位装置(20),其特征在于,还包括:气缸(28),与同步梁(26)连接,用于驱动该同步梁(26)对应的多个推动部(27)。 8.如权利要求7所述的夹持定位装置(20),其特征在于,夹持架体(21)为矩形结构,其上设置有多个往复托板(22);夹持架体(21)左侧的各个往复托板(22)对应的推动部(27)之间通过一个同步梁(26)和一个气缸(28)驱动,夹持架体(21)前侧的各个往复托板(22)对应的推动部(27)之间通过一个同步梁(26)和一个气缸(28)驱动;通过夹持架体(21)左侧和前侧的气缸驱动多个往复托板(22)在夹持架体(21)上向右后侧移动。 |
所属类别: |
实用新型 |