专利名称: |
一种物料上线一次移载机构设备 |
摘要: |
本实用新型属于物流设备技术领域,尤其为一种物料上线一次移载机构设备,包括X轴宽体滑台,所述X轴宽体滑台的一端固定连接有X轴伺服电机,所述X轴伺服电机的输出轴固定连接有滑车,所述滑车的顶部固定连接有Z轴宽体滑台,所述Z轴宽体滑台的顶部固定连接有Z轴伺服电机;设置各个参数,使各个参数对X轴伺服电机、Z轴伺服电机和滚筒电机进行控制,且通过设置对射传感器和距离传感器,使对射传感器接收货物信息,距离传感器接收滑车和Y轴固定台的位置,在进行上料时,移载机构系统实时进行数据交互,自动上报设备当前状态及任务状态,并对出现的故障自动向系统报警,最大限度提高上产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京金航特自动化科技有限公司 |
发明人: |
郭旋;高俊;张玉川;胡海湧;李峰;温明洋;龚成斌;宋伊南;董红修;李志圣;盛小兵 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822014272.3 |
公开号: |
CN209582810U |
代理机构: |
南京禾易知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李海霞 |
分类号: |
B65G41/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G41 |
申请人地址: |
210031 江苏省南京市浦口区南京顶山都市产业园03幢303-2室 |
主权项: |
1.一种物料上线一次移载机构设备,包括X轴宽体滑台(1),其特征在于:所述X轴宽体滑台(1)的一端固定连接有X轴伺服电机(11),所述X轴伺服电机(11)的输出轴固定连接有滑车(22),所述滑车(22)的顶部固定连接有Z轴宽体滑台(2),所述Z轴宽体滑台(2)的顶部固定连接有Z轴伺服电机(21),所述Z轴伺服电机(21)的输出轴固定连接有Y轴固定台(3),所述Y轴固定台(3)的顶部固定连接有动力输送带(31),所述动力输送带(31)的输入轴固定连接有滚筒电机(32),所述X轴伺服电机(11)、所述Z轴伺服电机(21)和所述滚筒电机(32)均与外部电源电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种物料上线一次移载机构设备,其特征在于:所述X轴宽体滑台(1)上设有对射传感器,且所述X轴宽体滑台(1)和所述Z轴宽体滑台(2)上均设有距离传感器。 3.根据权利要求1所述的一种物料上线一次移载机构设备,其特征在于:所述X轴宽体滑台(1)采用宽体同步带传动。 4.根据权利要求1所述的一种物料上线一次移载机构设备,其特征在于:所述Z轴宽体滑台(2)采用宽体滚珠丝杠传动。 5.根据权利要求1所述的一种物料上线一次移载机构设备,其特征在于:所述X轴宽体滑台(1)的底部设有一对底座(4),且所述底座(4)与所述X轴宽体滑台(1)通过焊接固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种物料上线一次移载机构设备,其特征在于:所述X轴宽体滑台(1)的设有一对限位板(5),且所述限位板(5)与所述X轴宽体滑台(1)滑动连接。 7.根据权利要求6所述的一种物料上线一次移载机构设备,其特征在于:所述限位板(5)与所述X轴宽体滑台(1)的连接处设有固定柱(51)和伸缩杆(52),且所述固定柱(51)与所述伸缩杆(52)滑动连接。 |
所属类别: |
实用新型 |