专利名称: |
新型移动仓储结构 |
摘要: |
本发明公开了一种新型移动仓储结构,包括箱体和用于调节箱体高度的支腿机构,支腿机构的数量为四个,四个支腿机构设置于箱体外表面,箱体开设有空腔,空腔内设置有导轨机构和用于抓取货物的第一抓取叉臂机构,第一抓取叉臂机构设置于导轨机构上并可在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动。本发明,实现自动地从货车上分离、结合,以及实现自动化搬运货物的技术效果,大大提高搬运货物效率、提高货车物流速度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市凯卓立液压设备股份有限公司 |
发明人: |
刘同宝;杨勇;马涛;梁上愚;王泽黎;于隽 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910666911.0 |
公开号: |
CN110395164A |
代理机构: |
深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
胡丽琴 |
分类号: |
B60P1/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P1 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区西丽镇茶光路南侧深圳集成电路设计应用产业园513 |
主权项: |
1.一种新型移动仓储结构,其特征在于,包括箱体和用于调节箱体高度的支腿机构,支腿机构的数量为四个,四个支腿机构设置于箱体外表面,箱体开设有空腔,空腔内设置有导轨机构和用于抓取货物的第一抓取叉臂机构,第一抓取叉臂机构设置于导轨机构上并可在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动。 2.如权利要求1所述新型移动仓储结构,其特征在于,还包括第一伸缩机构和与第一伸缩机构连接的第二伸缩机构,支腿机构包括第一支腿机构和第二支腿机构,第一伸缩机构垂直固定于第一支腿机构上,第二支腿机构垂直固定于第二支腿机构上。 3.如权利要求1所述新型移动仓储结构,其特征在于,导轨机构包括第一导轨结构、与第一导轨结构连接的第二导轨结构和与第二导轨结构连接的第三导轨结构,第一抓取叉臂机构设置于第三导轨结构上。 4.如权利要求3所述新型移动仓储结构,其特征在于,第二导轨结构可在第一导轨机构上实现 Y轴方向移动,第三导轨结构可在第二导轨结构上实现X轴方向移动,第一抓取叉臂机构可在第三导轨结构上实现Z轴方向移动。 5.如权利要求1所述新型移动仓储结构,其特征在于,还包括侧拉机构,侧拉机构包括第一框架、设置在第一框架上的第一平板、设置在第一平板底部的第十导轨、设置在第一平板底部的侧拉油缸和与一端与侧拉油缸连接的第一推杆,第一推杆另一端与箱体连接。 6.如权利要求5所述新型移动仓储结构,其特征在于,侧拉机构的数量为两个,两个侧拉机构分别设置于箱体内腔左右两侧。 7.如权利要求1所述新型移动仓储结构,其特征在于,第一抓取叉臂机构包括第一L型支架和与第一L型支架固定的第二L型支架。 8.如权利要求1所述新型移动仓储结构,其特征在于,四个支腿机构分别设置于箱体外表面的四个角上。 |
所属类别: |
发明专利 |