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原文传递塔机吊钩工作幅度的控制系统及塔机

专利名称：	塔机吊钩工作幅度的控制系统及塔机
摘要：	本实用新型公开了一种塔机吊钩工作幅度的控制系统，包括变幅小车、吊臂主弦杆和工作台。本实用新型的塔机吊钩工作幅度的控制系统和塔机，通过在吊臂主弦杆上设置多个编码块，每个编码块上的条码图案包含减速信息或停止信息，变幅小车在吊臂主弦杆上移动的过程中通过扫描编码块上的条码图案即可得到减速信息或停止信息，工作台可以根据获取的减速信息或停止信息来控制变幅小车的运动状态，实现了变幅小车的自动化控制，即使现有塔机上的用于对变幅小车进行限位的行程限位开关出现故障，仍然可以对变幅小车的运动位置进行限位，防止由于行程限位开关出现故障而导致变幅小车行驶出安全区域而引发事故，大幅度提高了塔机作业的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙海川自动化设备有限公司
发明人：	倪建军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920041958.3
公开号：	CN209583432U
代理机构：	长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘宏
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新技术开发区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A3栋3楼
主权项：	1.一种塔机吊钩工作幅度的控制系统，包括用于安装吊钩并带动吊钩移动的变幅小车(11)、用于给变幅小车(11)提供移动轨道的吊臂主弦杆(12)和用于控制变幅小车(11)在吊臂主弦杆(12)上移动的工作台(13)，其特征在于，所述吊臂主弦杆(12)上间隔设置有多个编码块(121)，所述编码块(121)上设置有条码图案，所述条码图案中至少包括减速信息或停止信息；所述变幅小车(11)上设置有用于扫描编码块(121)上的条码图案的读码单元(111)、用于对读码单元(111)扫描到的条码图案进行识别处理以识别减速信息或停止信息的编码识别单元(113)和用于将编码识别单元(113)识别得到的减速信息或停止信息传输至工作台(13)的无线发射单元(112)，所述读码单元(111)和无线发射单元(112)均与编码识别单元(113)连接；所述工作台(13)用于接收无线发射单元(112)发出的减速信息或停止信息并控制变幅小车(11)减速或停止。 2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述条码图案中还包括每个编码块(121)对应的位置信息，所述编码识别单元(113)还用于识别出条码图案中包含的位置信息，所述无线发射单元(112)还用于将编码识别单元(113)识别得到的位置信息传输至工作台(13)，所述工作台(13)还用于显示变幅小车(11)的位置信息。 3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述吊臂主弦杆(12)上分成多个区域，多个区域至少包括正常行驶区、近减速区和远减速区，所述近减速区、正常行驶区和远减速区沿塔身中心朝向吊臂自由端的方向依次设置，所述正常行驶区、近减速区和远减速区内均设置有编码块(121)，所述正常行驶区内的编码块(121)上的条码图案仅包括每个编码块(121)对应的位置信息，所述近减速区和远减速区内的编码块(121)上的条码图案包括减速信息和每个编码块(121)对应的位置信息。 4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述吊臂主弦杆(12)上的多个区域还包括近停止区和远停止区，所述近停止区设置在近减速区靠近塔身中心的一侧，所述远停止区设置在远减速区靠近吊臂自由端的一侧，所述近停止区和远停止区内的编码块(121)上的条码图案包括停止信息和每个编码块(121)对应的位置信息。 5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述工作台(13)上设置有用于接收无线发射单元(112)发送的减速信息或停止信息并根据接收到的减速信息或停止信息进行运算以对应生成控制信号的无线接收及运算控制单元(131)和用于接收无线接收及运算控制单元(131)生成的控制信号并根据接收的控制信号控制变幅小车(11)运动状态的塔机电控系统(132)，所述无线接收及运算控制单元(131)与无线发射单元(112)无线通讯，所述无线接收及运算控制单元(131)与塔机电控系统(132)连接。 6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述工作台(13)还包括用于显示变幅小车(11)位置信息的显示单元(133)，所述显示单元(133)与无线接收及运算控制单元(131)连接。 7.如权利要求1～6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述条码图案中还包括条码图案所在塔机和/或变幅小车的标识信息。 8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述变幅小车(11)上还设置有与编码识别单元(113)连接的电源单元(114)。 9.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述吊臂主弦杆(12)的两端分别设置有与塔机电控系统(132)连接并用于对变幅小车(11)进行限位禁行的限位闸。 10.一种塔机，其特征在于，所述塔机包括如权利要求1～9任一项所述的塔机吊钩工作幅度的控制系统。
所属类别：	实用新型