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原文传递一种自动堆垛设备

专利名称：	一种自动堆垛设备
摘要：	本实用新型公开一种自动堆垛设备，包括框架、设置在框架内的至少一个输送装置、设置在所述输送装置上方的对中拍打装置、可移动地设置在所述框架上方内侧壁的移动装置、驱动所述输送装置移动的多个驱动机构以及控制机构，所述控制机构控制所述输送装置且所述控制机构控制所述移动装置沿第一方向移动；所述输送装置的下方设置有多个工件存储区，所述移动装置用于将位于输送装置上的工件抓取至所述工件存储区。本实用新型设计的自动堆垛设备可精准抓取工件，根据实际需要，通过控制机构对气动推杆的控制来实现托盘上工件的摆放位置，操作便捷；自动化程度高，使得工件摆放整齐，提高堆垛质量，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华安钢宝利高新汽车板加工(常熟)有限公司
发明人：	尹庆冬;王晓佳;邓一洲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822253778.X
公开号：	CN209567561U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙仿卫;吴芳
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市碧溪新区东张畅达路9号
主权项：	1.一种自动堆垛设备，其特征在于，包括框架(1)、设置在框架(1)内的至少一个输送装置(2)、设置在所述输送装置(2)上方的对中拍打装置(3)、可移动地设置在所述框架(1)上方内侧壁的移动装置(4)、驱动所述输送装置(2)移动的多个驱动机构以及控制机构，所述控制机构控制所述输送装置(2)且所述控制机构控制所述移动装置(4)沿第一方向移动；所述输送装置(2)的下方设置有多个工件存储区，所述移动装置(4)用于将位于输送装置(2)上的工件抓取至所述工件存储区。 2.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于，所述移动装置(4)包括多个气动推杆(41)，所述气动推杆(41)包括连接件(411)、设置在连接件(411)一侧的气缸(412)以及设置在气缸(412)下端的压头部件(413)，所述压头部件(413)用于抓取工件；所述气缸(412)内设有与压头部件(413)连接的推杆，所述控制机构控制推杆沿第一方向移动。 3.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于，所述输送装置(2)为磁性输送带，所述磁性输送带为四个，四个磁性输送带平行设置。 4.根据权利要求3所述的自动堆垛设备，其特征在于，每个输送装置(2)上均设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动输送装置(2)沿第一方向移动，所述第二驱动机构驱动输送装置(2)沿第二方向移动，所述第三驱动机构驱动输送装置(2)沿第三方向移动。 5.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于，所述对中拍打装置(3)包括滑轨(31)、与所述滑轨(31)的两端垂直设置的第一导向件(32)和第二导向件(33)，所述第一导向件(32)和第二导向件(33)均与所述滑轨(31)滑动连接，且所述第一导向件(32)和第二导向件(33)的移动方向相反。 6.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于，所述自动堆垛设备还包括与所述驱动机构连接的定位编码器。 7.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于，还包括设置在所述输送装置(2)和对中拍打装置(3)之间的多个传感器。 8.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于，所述驱动机构设置在所述输送装置(2)上，所述驱动机构为伺服电机。 9.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于，所述工件存储区为两个，所述两个工件存储区呈直线设置。 10.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于，所述工件存储区上设置有多个托盘，所述托盘用于存储工件。
所属类别：	实用新型