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原文传递一种具有二次提升功能的存取机构

专利名称：	一种具有二次提升功能的存取机构
摘要：	本发明涉及一种具有二次提升功能的存取机构，包括存取框架、设置于存取框架底部的行走组件、设置于存取框架上的第一提升组件，在所述的第一提升组件上设置第二提升组件，在所述的第二提升组件上设置用于存取物品的存取组件，所述的第二提升组件随着第一提升组件的运动实现上升或下降，所述的存取组件随着第二提升组件的运动实现上升或下降；所述的存取组件实现对物品的水平移动。采用上述结构之后，可以实现对物品的二次提升并对货架上的物品进行自动取放，可以在利用货架上方空间的同时兼顾进出门体不受高度的限制，大大增加了空间的利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州艾隆科技股份有限公司
发明人：	李杰;崔梅兰;张春兰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910838250.5
公开号：	CN110422536A
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘振龙
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区新发路27号
主权项：	1.一种具有二次提升功能的存取机构，包括存取框架(31)、设置于存取框架(31)底部的行走组件、设置于存取框架(31)上的第一提升组件(32)，其特征在于，在所述的第一提升组件(32)上设置第二提升组件(33)，在所述的第二提升组件(33)上设置用于存取物品的存取组件(34)，所述的第二提升组件(33)随着第一提升组件(32)的运动实现上升或下降，所述的存取组件(34)随着第二提升组件(33)的运动实现上升或下降；所述的存取组件(34)实现对物品的水平移动。 2.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的第一提升组件(32)包括设置于存取框架(31)上的第一链轮(321)、与第一链轮(321)配合的第一链条(322)以及驱动第一链轮(321)转动的第一提升电机(324)，所述的第二提升组件(33)固定在第一链条(322)上；所述的第一链轮(321)包括主动链轮以及从动链轮，所述的主动链轮通过第一提升电机(324)驱动。 3.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的第一提升组件(32)包括设置于存取框架(31)上的第一提升齿条(327)、设置于第二提升组件(33)上的第一提升电机(324)、设置在第一提升电机(324)轴上的第一提升齿轮(326)，所述的第一提升齿轮(326)与第一提升齿条(327)啮合。 4.根据权利要求2或3所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，在所述的存取框架(31)上设置第一导轨(325)，在所述的第二提升组件(33)上设置第一滑块，所述的第一导轨(325)与第一滑块配合。 5.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的第二提升组件(33)包括随着第一提升组件(32)运动而升高的第一提升框架(323)、设置于第一提升框架(323)上的第二链轮(331)、与第二链轮(331)配合的第二链条(332)以及驱动第二链轮(331)转动的第二提升电机(334)，所述的存取组件(34)固定在第二链条(332)上；所述的第二链轮(331)包括主动链轮以及从动链轮，所述的主动链轮通过第二提升电机(334)驱动。 6.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的第二提升组件(33)包括随着第一提升组件(32)运动而升高的第一提升框架(323)、设置于第一提升框架(323)上的第二提升电机(334)、设置于第二提升电机(334)轴上的第二提升齿轮(336)以及设置于存取组件(34)上的第二提升齿条(337)，所述的第二提升齿轮(336)与第二提升齿条(337)啮合。 7.根据权利要求5或6所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，在所述的第一提升框架(323)上设置第二导轨(335)，在所述的存取组件(34)上设置第二滑块，所述的第二导轨(335)与第二滑块配合。 8.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的存取组件(34)包括随着第二提升组件(33)运动而升高的第二提升框架(333)、设置于第二提升框架(333)上的第一水平导轨(342)、在第一水平导轨(342)上移动的第一存取板(343)以及驱动第一存取板(343)在第一水平导轨(342)上运动的存取驱动组件。 9.根据权利要求8所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的存取驱动组件包括设置于第二提升框架(333)上的存取电机(344)、设置于存取电机(344)轴头部的存取齿轮以及固定于第一存取板(343)上的存取齿条，所述的存取齿轮与存取齿条啮合。 10.根据权利要求9所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，在所述的第一存取板(343)上设置有第二水平导轨(345)，在所述的第二水平导轨(345)上设置第二存取板(346)，在所述的第二存取板(346)的两端部各设置一驱动滚轮(347)；每个所述的驱动滚轮(347)上均设置一条驱动带(348)；所述的驱动带(348)一端部固定在第二提升框架(333)上，另一端部固定在第二存取板(346)上；所述的驱动滚轮(347)通过推动驱动带(348)实现第二存取板(346)的伸出与缩回。 11.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述行走组件包括设置于地面上的第一轨道(21)、设置于第一轨道(21)上的驱动齿条、设置在存取框架(31)底部与第一轨道(21)配合的驱动轮、设置于存取框架(31)上的第一驱动电机(36)以及设置于第一驱动电机(36)轴上的驱动齿轮(37)，所述的驱动齿轮(37)与驱动齿条啮合。 12.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的行走组件包括设置于存取框架(31)底部的驱动轮以及第一驱动电机(36)，所述的第一驱动电机(36)使得驱动轮在地面上自由行走。 13.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，在所述的存取框架(31)上设置用于给存取机构上的用电设备供电的电池包(35)。
所属类别：	发明专利