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原文传递一种塑杯装箱机

专利名称：	一种塑杯装箱机
摘要：	本发明公开了一种塑杯装箱机，包括物料输送机、连接滑道、O带分列输送装置、无动力输送装置、水平运动单元、机架、纸箱输送机、垂直运动单元、抓杯夹具和毛刷装置；物料输送机将灌装好的塑杯物料输送至连接滑道上，物料通过连接滑道进入O带分列输送装置；毛刷装置推动物料在无动力输送装置上滑动；水平运动单元和垂直运动单元配合带动抓杯夹具一次抓取多个物料并完成装箱功能；本发明在物料输送过程中采用将物料的上边缘托住的方式向前输送，避免了物料站立输送容易倾倒的问题；装箱部分采用直线运动单元，结构简单，成本低，负载能力大，能够适应大产能需要。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市凯勒帝数控科技有限公司
发明人：	蒋太武;邱广文;陈马鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910800392.2
公开号：	CN110422376A
分类号：	B65B35/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园1楼
主权项：	1.一种塑杯装箱机，其特征在于，包括物料输送机（1）、连接滑道（2）、O带分列输送装置（3）、无动力输送装置（4）、水平运动单元（5）、机架（6）、纸箱输送机（7）、垂直运动单元（8）、抓杯夹具（9）和毛刷装置（10）；所述物料输送机（1）与前端灌装机对接，布置于机架（6）前端；所述连接滑道（2）通过螺栓安装于物料输送机（1）后端，与O带分列输送装置（3）对接；O带分列输送装置（3）通过螺栓安装于机架（6）上，布置于连接滑道（2）后端；无动力输送装置（4）通过螺栓安装于毛刷装置（10）上，与O带分列输送装置（3）对接；水平运动单元（5）通过螺栓安装于机架（6）上，布置于无动力输送装置（4）上部；纸箱输送机（7）与物料输送机（1）平行布置；垂直运动单元（8）通过螺栓安装在水平运动单元（5）上；抓杯夹具（9）通过螺栓安装在垂直运动单元（8）下端；毛刷装置（10）通过螺栓固定在机架（6）上，布置于无动力输送装置（4）下部。 2.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述O带分列输送装置（3），包括安装板（301）、下轴承座（302）、万向球（303）、上轴承座（304）、转轴（305）、滑板（306）、连接轴（307）、气缸安装板（308）、齿轮（309）、齿条（310）、气缸（311）、基板（312）和O带传动装置（32）；所述安装板（301）通过螺栓安装在机架（6）上，上轴承座（304）与下轴承座（302）布置在安装板（301）两侧，通过螺栓安装在安装板（301）上；转轴（305）安装在上轴承座（304）和下轴承座（302）上，转轴（305）下端与基板（312）焊接在一起；齿轮（309）通过键连接安装在转轴（305）上并通过紧定螺钉定位；气缸安装板（308）通过螺栓安装在安装板（301）上；气缸（311）安装在气缸安装板（308）上；齿条（310）安装在气缸（311）的活塞杆上，齿条（310）与齿轮（309）啮合；连接轴（307）一端焊接在基板（312）上，另一端焊接有滑板（306）；万向球（303）通过螺栓安装在滑板（306）上；两套O带传动装置（32）对称安装在基板（312）的两边，两套O带传动装置（32）之间的空隙刚好通过一个塑杯。 3.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述O带传动装置（32）包括O带（321）、伺服电机（322）、O带轴（323）、从动轮（324）、轴承（325）和主动轮（326）；O带轴（323）焊接在基板（312）上；伺服电机（322）通过螺栓安装在基板（312）上；主动轮（326）通过键连接安装在伺服电机（322）的输出轴上；O带（321）张紧在主动轮（326）和从动轮（324）上。 4.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述无动力输送装置（4），包括支架（401）和聚四氟乙烯板（402）；支架（401）是一体焊接成型的，下端通过螺栓安装在毛刷装置（10）上，支架（401）上端有两个物料通道；四条聚四氟乙烯板（402）通过螺栓安装于支架（401）的上表面，塑杯上边缘直接挂在聚四氟乙烯板（402）上，由于聚四氟乙烯摩擦系数极低，所以物料在聚四氟乙烯板（402）上极易滑动。 5.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述抓杯夹具（9），包括夹具安装板（901）、导杆安装板（902）、吸盘（903）、夹具气缸（904）、气缸安装座（905）、导杆（906）、滑块（907）、推板（908）、动吸盘安装板（909）、定吸盘安装板（910）和安装立柱（911）；夹具安装板（901）通过螺栓安装于垂直运动单元（8）的下端；四个导杆安装板（902）通过螺栓安装在夹具安装板（901）上；两根导杆（906）分别通过螺栓安装在四个导杆安装板（902）上；滑块（907）安装在导杆（906）上，滑块（907）在导杆（906）上滑动；动吸盘安装板（909）安装在两个滑块（907）上；推板（908）安装在动吸盘安装板（909）上，推板（908）中间位置与夹具气缸（904）的活塞杆连接；气缸安装座（905）通过螺栓安装于夹具安装板（901）上；夹具气缸（904）安装在气缸安装座（905）上。 6.根据权利要求5所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，四个所述安装立柱（911）一端通过螺栓安装在夹具安装板（901）上，另一端与定吸盘安装板（910）连接；十个吸盘（903）分两组，一组安装于动吸盘安装板（909）上，另一组安装于定吸盘安装板（910）上。 7.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述毛刷置装（10），包括主机（101）、毛刷带（102）和毛刷（103）；主机（101）通过螺栓安装于机架（6）上；毛刷带（102）安装在主机（101）上并处于张紧状态；所述毛刷（103）均布在毛刷带（102）上并通过粘接方式安装在毛刷带（102）上。 8.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述水平运动单元（5）将垂直运动单元（8）输送至无动力输送装置（4）上方，垂直运动单元（8）带动抓杯夹具（9）下降，两组吸盘（903）碰到物料后，垂直运动单元（8）停止下降，吸盘（903）吸取物料后垂直运动单元（8）带动抓杯夹具（9）上升，夹具气缸（904）的活塞杆收回消除两组吸盘之间的间距；水平运动单元（5）将垂直运动单元（8）输送至纸箱输送机（7）的上方，垂直运动单元（8）带动抓杯夹具（9）下降，塑杯进入纸箱后吸盘（903）释放物料，将塑杯放入纸箱，之后垂直运动单元（8）带动抓杯夹具（9）上升，夹具气缸（904）将动吸盘安装板（909）推开，让两组吸盘（903）的间距与物料间距一致，水平运动单元（5）将垂直运动单元（8）输送至无动力输送装置（4）上方，开始下一次循环。
所属类别：	发明专利