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一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构及装置
| 专利名称： | 一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构及装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，所述抓杯机构设有安装座、杯爪机构及压盖机构，所述压盖机构处在抓杯机构的中心，所述压盖机构设有将压杯杆向下顶的压簧以及压杯杆升降的导向机构；所述杯爪机构在围绕压盖机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪。本发明还提供一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，它设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；所述杯爪机构设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面。本发明能够可靠地适用于有外盖杯子的抓杯工作，抓杯时杯盖不易分离。所述自动抓杯装置杯爪开合时机同步、力量相同，提高装箱质量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州中亚机械有限公司 |
| 发明人： | 史正;姜钰;刘香 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110262918.X |
| 公开号： | CN102431677A |
| 代理机构： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 |
| 代理人： | 刘晓春 |
| 分类号： | B65B35/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310011 浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号 |
| 主权项： | 一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，它被伺服电机或气缸驱动而可升降；其特征在于所述抓杯机构设有杯爪机构及压盖机构、安装座；所述压盖机构处在抓杯机构的中心，包括压盖杆和装在压盖杆头部的压盖头，所述压盖机构设有将压杯杆向下顶的压簧以及压杯杆升降的导向机构，所述压盖机构设有压杯杆下降的极限限位；所述杯爪机构在围绕压盖机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪，所述压盖头所处的高度高于杯爪爪端所处的高度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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