详情

原文传递一种自动进杯抓杯机构

专利名称：	一种自动进杯抓杯机构
摘要：	本发明公开了一种自动进杯抓杯机构，包括弧形滑道分杯机构和机械手两个部分，该弧形滑道分杯机构包括固定架，弧形轨道，固定安装在弧形轨道上的高料位检测装置和低料位检测装置，分料舱和分料气缸，该机械手包括支撑架，升降气缸，旋转气缸，第一真空吸盘和第二真空吸盘，本发明有效的减轻了人工劳动强度，极大的提高了设备效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏神翌机械有限公司
发明人：	陈全红;姬芳;史晨泽;陶建荣;张健宝;宋明;孙召永
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910894112.9
公开号：	CN110615278A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇虹祺北路538号6幢
主权项：	1.一种自动进杯抓杯机构，包括弧形滑道分杯机构(1)和机械手(2)两个部分，该弧形滑道分杯机构(1)包括固定架(11)，弧形轨道(12)，固定安装在弧形轨道(12)上的高料位检测装置(13)和低料位检测装置(14)，分料仓(15)和分料气缸(16)，所述固定架(11)上端面固定安装有分料仓(15)，该分料仓(15)侧端面固定安装有分料气缸(16)，该分料气缸(16)固定连接有分料推板(17),该分料推板(17)穿过分料仓(15)与分料仓(15)滑动连接，该分料仓(15)远离分料气缸(16)一端的侧端面固定开设有进料口，分料仓(15)远离进料口的一端上端面开设有出料口(19)，进料口固定连接有弧形轨道(12)，该弧形轨道(12)包括弧形轨道(12)本体和弧形上盖板(10)，该弧形轨道(12)本体上端面开设有进料凹槽(121)该进料凹槽(121)内的侧端面上端开设有盖板卡槽(122)，该盖板卡槽(122)内滑动插入安装有弧形上盖板(10)，弧形轨道(12)侧端面临近分料仓(15)的一端固定安装有低料位检测装置(14)，弧形轨道(12)侧端面远离低料位检测装置(14)的一端固定安装有高料位检测装置(13)，所述固定架(11)底端临近处设有机械手(2)，该机械手(2)包括支撑架(21)，升降气缸(22)，旋转气缸(23)，第一真空吸盘(24)和第二真空吸盘(25)，支撑架(21)上端固定安装有升降气缸(22)，该升降气缸(22)下端固定连接有旋转气缸(23)，该旋转气缸(23)下端面固定连接有抓料固定板(26)，该抓料固定板(26)两端分别固定安装有第一真空吸盘(24)和第二真空吸盘(25)。 2.根据权利要求1所述的一种自动进杯抓杯机构，其特征在于：所述弧形轨道(12)设有弧度，弧形轨道(12)开设的进料凹槽(121)设有与弧形轨道(12)同样的弧度，该进料凹槽(121)设有的盖板卡槽(122)设有与弧形轨道(12)相同的弧度，且弧形上盖板(10)设有与弧形轨道(12)相同的弧度。 3.根据权利要求1所述的一种自动进杯抓杯机构，其特征在于：所述高料位检测装置(13)和低料位检测装置(14)都设有检测头(3)，该检测头(3)固定安装在弧形上盖板(10)的正上方。 4.根据权利要求1所述的一种自动进杯抓杯机构，其特征在于：所述弧形上盖板(10)上端面开设有贯穿弧形上盖板(10)的检测凹槽(101)，该检测凹槽(101)包括上检测凹槽(102)和下检测凹槽(103)，上检测凹槽(102)固定开设在高料位检测装置(13)的正下方的弧形上盖板(10)上端面，下检测凹槽(103)固定开设在低料位检测装置(14)正下方的弧形上盖板(10)上。 5.根据权利要求1所述的一种自动进杯抓杯机构，其特征在于：所述第一真空吸盘(24)和第二真空吸盘(25)固定连接有抽真空固定管(27)。
所属类别：	发明专利