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原文传递一种单排链条式履带

专利名称：	一种单排链条式履带
摘要：	本实用新型公开了一种单排链条式履带，包括多个依次连接的履带单元；所述履带单元包括外部连接件和内部连接机构，各个履带单元的外部连接件依次连接，各个履带单元的内部连接机构依次活动连接；所述内部连接机构包括两个外链板，两个外链板的一端均嵌入外部连接件内部，另一端均延伸至外部连接件下方。本实用新型该履带结构简单，加工制造方便，该履带伸缩性、稳定性、平衡性较强，可适应平整面或转弯处的橡胶形状的变化，并且可适用于硬地、软地等多种情况，为机器的行走带来了便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都航发机器人有限公司
发明人：	周林榛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920182406.4
公开号：	CN209600668U
代理机构：	成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黎照西
分类号：	B62D55/20(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	610000 四川省成都市郫县成都现代工业港北区港北三路220号
主权项：	1.一种单排链条式履带，其特征在于：包括多个依次连接的履带单元(1)；所述履带单元(1)包括外部连接件和内部连接机构，各个履带单元(1)的外部连接件依次连接，各个履带单元(1)的内部连接机构依次活动连接。 2.根据权利要求1所述的单排链条式履带，其特征在于：所述内部连接机构包括两个外链板(5)，两个外链板(5)的一端均嵌入外部连接件内部，另一端均延伸至外部连接件下方。 3.根据权利要求2所述的单排链条式履带，其特征在于：所述外链板(5)呈“L”型，包括嵌入外部连接件内的嵌入部分和与其他外链板相连的连接部分，所述连接部分位于外部连接件的下方。 4.根据权利要求3所述的单排链条式履带，其特征在于：同一履带单元(1)上的两个外链板(5)的嵌入部分嵌入外部连接件的内部与外部连接件黏合成整体，且两个外链板(5)的嵌入部分在外部连接件内部背向设置。 5.根据权利要求3所述的单排链条式履带，其特征在于：外链板(5)的连接部分均与外部连接件垂直，且同一履带单元(1)上的两个外链板(5)上的连接部分均通过内链筒(7)和连接销轴(6)相连。 6.根据权利要求5所述的单排链条式履带，其特征在于：相邻履带单元(1)的外链板(5)之间均通过外接链板(8)相连，所述连接销轴(6)的两端分别穿过外接链板(8)和外链板(5)的连接部分。 7.根据权利要求2所述的单排链条式履带，其特征在于：所述外部连接件包括支撑体(2)、支撑台(3)和支撑体(2)两侧的连接体(4)，支撑台(3)的宽度小于支撑体(2)的宽度，相邻履带单元(1)之间均通过连接体(4)进行固定连接。 8.根据权利要求7所述的单排链条式履带，其特征在于：所述支撑台(3)位于支撑体(2)的中间，支撑台(3)呈梯台状。 9.根据权利要求8所述的单排链条式履带，其特征在于：所述连接体(4)位于支撑台(3)的底部两侧。 10.根据权利要求2所述的单排链条式履带，其特征在于：所述外部连接件内部设有供外链板(5)嵌入的内空槽。
所属类别：	实用新型