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原文传递一种链条式履带轮系

专利名称：	一种链条式履带轮系
摘要：	本实用新型公开了一种链条式履带轮系，包括履带、轮辐板、主动链轮、从动链轮、多个支撑轮和多个与支撑轮个数相同的减振装置；所述主动链轮和从动链轮分别位于轮辐板的两端，多个支撑轮均匀布置在轮辐板底部，所述履带围绕在主动链轮、从动链轮和多个支撑轮上，所述减振装置一端均与轮辐板顶部相连，另一端均与轮辐板底部通过铰链板相连；所述支撑轮与铰链板的中间相连，所述铰链板的两端分别与减振装置底部、轮辐板相连。本实用新型提出的轮系结构简单，可在任意路面上行驶，通过各个减振装置达到减振的目的，且可进行有差别的缓冲，可适用于多种场合，有效提高了行驶的平稳度，延长了使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都航发机器人有限公司
发明人：	周林榛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920182595.5
公开号：	CN209634598U
代理机构：	成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黎照西
分类号：	B62D55/108(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	610000四川省成都市郫县成都现代工业港北区港北三路220号
主权项：	1.一种链条式履带轮系，其特征在于：包括轮辐板(4)、多个支撑轮(3)和多个减振装置；多个支撑轮(3)均匀固定在轮辐板(4)底部，所述减振装置一端均与轮辐板(4)顶部相连，另一端均与支撑轮(3)相连。 2.根据权利要求1所述的链条式履带轮系，其特征在于：所述减振装置与支撑轮(3)通过铰链板(8)相连；所述支撑轮(3)通过铰链板(8)固定在轮辐板(4)底部。 3.根据权利要求2所述的链条式履带轮系，其特征在于：所述减振装置包括导向气缸(6)和套在导向气缸(6)外部的减振弹簧(7)，所述导向气缸(6)顶部均与轮辐板(4)通过顶部减振轴(6-1)相连，导向气缸(6)底部均与相应的铰链板(8)通过底部减振轴(6-2)相连。 4.根据权利要求3所述的链条式履带轮系，其特征在于：所述导向气缸(6)顶部套在顶部减振轴(6-1)上，顶部减振轴(6-1)一端与轮辐板(4)相固定，另一端通过螺母(6-3)对导向气缸(6)顶部进行固定；所述导向气缸(6)底部套在底部减振轴(6-2)上，底部减振轴(6-2)一端与铰链板(8)固定，另一端通过螺母(6-3)对导向气缸(6)底部进行固定；所述导向气缸(6)与螺母(6-3)之间设有轴套(6-4)。 5.根据权利要求2所述的链条式履带轮系，其特征在于：各个减振装置相互平行布置，各个减振装置与轮辐板(4)的连接处位于同一水平面上。 6.根据权利要求2所述的链条式履带轮系，其特征在于：所述铰链板(8)中间与支撑轮(3)通过第一转轴(3-1)相连，所述第一转轴(3-1)的外端设有第一弹性垫圈(3-2)；所述铰链板(8)与轮辐板(4)通过第二转轴(8-1)相连，所述第二转轴(8-1)的外端设有第二弹性垫圈(8-2)。 7.根据权利要求2所述的链条式履带轮系，其特征在于：所述轮辐板的两端分别固定有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮(1)通过主轴(1-1)连接在轮辐板(4)上，所述从动链轮(2)通过从动轴(2-1)连接在轮辐板(4)上。 8.根据权利要求7所述的链条式履带轮系，其特征在于：所述轮辐板(4)上通过螺栓(9-1)固定有主轴支撑箱(9)，所述主轴(1-1)一端穿过主轴支撑箱(9)、轮辐板(4)与动力机构相连，主轴(1-1)另一端通过旋紧螺钉(1-2)固定在主动链轮(1)中心处；所述主轴(1-1)与主轴支撑箱(9)内壁设有多个第一轴承(9-2)。 9.根据权利要求7所述的链条式履带轮系，其特征在于：所述从动轴(2-1)一端通过通过弹簧垫圈(2-2)固定在从动链轮(2)中心处，另一端通过螺栓组件(10)固定在轮辐板(4)上；所述从动轴(2-1)与从动链轮(2)内壁之间设有第二轴承(2-3)。 10.根据权利要求7所述的链条式履带轮系，其特征在于：履带(5)围绕在主动链轮(1)、从动链轮(2)和多个支撑轮(3)上。
所属类别：	实用新型