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原文传递一种防脱轨轮系履带行走机构

专利名称：	一种防脱轨轮系履带行走机构
摘要：	本发明提供了一种防脱轨轮系履带行走机构，包括带轮组件和与所述带轮组件配合设置的履带，所述带轮组件包括中间带轮和设置在所述中间带轮两侧的外侧带轮，所述中间带轮上设置有轮系驱动齿，所述履带上设置有与所述轮系驱动齿啮合的履带驱动齿，所述外侧带轮上设置有轮槽，所述履带两侧设置有履带侧齿，所述履带侧齿伸入并配合设置在所述轮槽内。本发明提供的防脱轨轮系履带行走机构，能够有效防止脱轨，防脱轨效果更好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	冯春雨;边弘晔;邹风山;戈占堃;徐峰;王文钊
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711468626.5
公开号：	CN109969277A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	何丽英
分类号：	B62D55/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种防脱轨轮系履带行走机构，其特征在于，包括带轮组件和与所述带轮组件配合设置的履带，所述带轮组件包括中间带轮和设置在所述中间带轮两侧的外侧带轮，所述中间带轮上设置有轮系驱动齿，所述履带上设置有与所述轮系驱动齿啮合的履带驱动齿，所述外侧带轮上设置有轮槽，所述履带两侧设置有履带侧齿，所述履带侧齿伸入并配合设置在所述轮槽内。 2.根据权利要求1所述的防脱轨轮系履带行走机构，其特征在于，所述轮槽两侧为轮槽外侧面和轮槽内侧面，所述履带侧齿的一个侧面与所述轮槽外侧面摩擦接触，所述履带侧齿的另一个侧面与所述轮槽内侧面摩擦接触。 3.根据权利要求1所述的防脱轨轮系履带行走机构，其特征在于，所述外侧带轮高于所述中间带轮设置，所述外侧带轮与所述中间带轮之间形成内凹部，所述轮系驱动齿位于所述内凹部的底部，所述履带驱动齿伸入所述内凹部并与所述轮系驱动齿啮合。 4.根据权利要求3所述的防脱轨轮系履带行走机构，其特征在于，所述内凹部的两侧为外侧带轮侧面，所述履带驱动齿的两侧与所述外侧带轮侧面摩擦接触。 5.根据权利要求1所述的防脱轨轮系履带行走机构，其特征在于，所述轮槽底部设置有轮槽驱动齿，所述履带侧齿与所述轮槽驱动齿啮合。 6.根据权利要求1所述的防脱轨轮系履带行走机构，其特征在于，所述中间带轮与所述外侧带轮一体成型。 7.根据权利要求1所述的防脱轨轮系履带行走机构，其特征在于，所述防脱轨轮系履带行走机构包括驱动轮组件和从动轮组件，所述驱动轮组件和从动轮组件均为所述带轮组件。
所属类别：	发明专利