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原文传递一种自动增补式履带轮行走机构

专利名称：	一种自动增补式履带轮行走机构
摘要：	本发明提供了一种自动增补式履带轮行走机构，所述行走机构包括主轴、套设于所述主轴上的轮辐和套设于所述轮辐上的履带；所述主轴上套设有支撑轮机构；所述履带上方设有与所述主轴固定连接的履带增补箱；所述支撑轮机构包括与所述主轴垂直且固定连接的伸缩杆、与所述轮辐固定连接的固定杆、与所述固定杆一端铰接的转动杆、与所述转动杆一端垂直且固定连接的转动轴和套设于所述转动轴两端的支撑轮；所述伸缩杆的一端与所述转动杆滑动连接。本申请的轮式和履带状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，使其能适应不同的路面条件，大大提高了其通行效率；且两种状态均稳定可靠，承重性好，相互之间切换的效率高、质量好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国北方车辆研究所
发明人：	宋慧新;陈宇;王超;徐广龙;肖洁;曹宇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810275226.0
公开号：	CN108639170A
代理机构：	北京安博达知识产权代理有限公司 11271
代理人：	徐国文
分类号：	B62D55/084(2006.01)I;B60B19/02(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D55;B60B19;B62D55/084;B60B19/02
申请人地址：	100072 北京市丰台区槐树岭4号院
主权项：	1.一种自动增补式履带轮行走机构，所述行走机构包括主轴、套设于所述主轴上的轮辐和套设于所述轮辐上的履带；其特征在于：所述主轴上套设有支撑轮机构；所述履带上方设有与所述主轴固定连接的履带增补箱；所述支撑轮机构包括与所述主轴垂直且固定连接的伸缩杆、与所述轮辐固定连接的固定杆、与所述固定杆一端铰接的转动杆、与所述转动杆一端垂直且固定连接的转动轴和套设于所述转动轴两端的支撑轮；所述伸缩杆的一端与所述转动杆滑动连接。
所属类别：	发明专利