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原文传递一种水下潜底作业自动清淤机器人

专利名称：	一种水下潜底作业自动清淤机器人
摘要：	本实用新型公开了一种水下潜底作业自动清淤机器人，包括螺旋推进器，所述螺旋推进器设置在安装架上，所述安装架的顶部固定有液压马达，所述安装架的侧面与直线往复机械臂的一端铰接，所述直线往复机械臂上分别设置有往复油缸、集成控制盒和吊环，所述集成控制盒内设置有集成控制单元，所述直线往复机械臂的另一端与输送缓冲腔的背侧面铰接，所述输送缓冲腔与螺旋输送管道的一端固定连接，所述螺旋输送管道内设置有绞龙，所述螺旋输送管道的另一端设置有淤泥采集叶斗。本实用新型通过设置螺旋推进器、螺旋输送管道、淤泥采集叶斗和污泥泵，解决了人工清淤效率低，安全得不到保障，传统作业必须停止正常生产，避免停产带来的经济损失的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	张家港市王牌机电设备有限公司
发明人：	徐伟宏;徐子恒
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920119921.8
公开号：	CN209585154U
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港经济开发区(张杨公路北侧)
主权项：	1.一种水下潜底作业自动清淤机器人，包括螺旋推进器（1），其特征在于：所述螺旋推进器（1）设置在安装架（21）上，所述安装架（21）的顶部固定有液压马达（2），所述安装架（21）的侧面与直线往复机械臂（3）的一端铰接，所述直线往复机械臂（3）上分别设置有往复油缸（4）、集成控制盒（5）和吊环（6），所述集成控制盒（5）内设置有集成控制单元（20），所述直线往复机械臂（3）的另一端与输送缓冲腔（7）的背侧面铰接，所述输送缓冲腔（7）与螺旋输送管道（8）的一端固定连接，所述螺旋输送管道（8）内设置有绞龙（9），所述螺旋输送管道（8）的另一端设置有淤泥采集叶斗（10），所述淤泥采集叶斗（10）的表面上设置有叶片（11），所述淤泥采集叶斗（10）的正面上设置有进料口（12），所述进料口（12）处设置有隔栅网（13），所述输送缓冲腔（7）的顶部与第一污泥输送管（14）的一端固定连接，所述第一污泥输送管（14）的另一端与污泥泵（15）的进口固定连接，所述污泥泵（15）的出口与第二污泥输送管（16）的一端固定连接，所述第二污泥输送管（16）的另一端延伸至地面。 2.根据权利要求1所述的一种水下潜底作业自动清淤机器人，其特征在于：所述螺旋推进器（1）设置有两个，两个所述螺旋推进器（1）前后对称设置在安装架（21）的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种水下潜底作业自动清淤机器人，其特征在于：所述螺旋输送管道（8）设置有两个，两个所述螺旋输送管道（8）对称设置在输送缓冲腔（7）的左右两侧。 4.根据权利要求1所述的一种水下潜底作业自动清淤机器人，其特征在于：所述叶片（11）设置有若干个，若干个所述叶片（11）沿圆周均匀设置在淤泥采集叶斗（10）的四周。 5.根据权利要求1所述的一种水下潜底作业自动清淤机器人，其特征在于：所述第一污泥输送管（14）的侧面固定有协动连接板（17），所述协动连接板（17）的顶部设置有连杆（18），所述污泥泵（15）的顶部设置有液压管（19）。 6.根据权利要求1所述的一种水下潜底作业自动清淤机器人，其特征在于：所述螺旋输送管道（8）的外端侧面上固定有旋切驱动电机（22）。
所属类别：	实用新型