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原文传递一种水下清淤机器人

专利名称：	一种水下清淤机器人
摘要：	本发明提出了一种水下清淤机器人，通过在吸浆腔周围设置喷嘴，喷出高速射流，对淤泥进行切割和扰动，泥浆浓度大大增加，同时高速射流构成的平行水帘形成等截面负压区，保证了吸盘的抽吸效果；设置连杆机构，配合轮式驱动的车架体，可以很方便地在水下作业，并根据淤泥高度调节吸盘高度；通过设置滚筒和螺旋状肋片组成的驱动轮一方面方便在淤泥中行走，防止轮子陷入其中，另一方面可以搅动、分散淤泥，便于吸取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	三川德青科技有限公司
发明人：	赵明星;傅磊;崔健;刘学进;张俊峰;汪宗胜;黄蕾;梅邵锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910804600.6
公开号：	CN110565713A
代理机构：	武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈凯
分类号：	E02F3/88(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号
所属类别：	发明专利