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原文传递一种水下清淤机器人机械爪

专利名称：	一种水下清淤机器人机械爪
摘要：	本发明公开了一种水下清淤机器人机械爪，包括基座和主体，主体内部设有电机，主体左侧设有螺旋底座A，螺旋底座A左侧设有螺旋轴A，螺旋轴A四周设有若干螺旋桨叶A，主体右侧设有螺旋底座B，螺旋底座B右侧设有螺旋轴B，螺旋轴B四周设有若干螺旋桨叶B，进泥口右侧设有震动棒，主体右侧设有机械臂A，活动轴右侧设有机械臂B，机械臂B右端设有控制端，控制端左侧顶部设有摄像头，控制端下方设有基座，基座内上下两端均设有传动杆，传动杆两端均设有滚轮；本机械爪主体底部设有震动棒可使淤泥松弛，主体两侧搅拌叶进行搅拌将淤泥搅浑随河水流走达到疏通的作用，还可以通过吸泥泵将浑浊的泥流抽出，强化清淤效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西万鑫源环境科技工程有限公司
发明人：	郭辰;孙翠芳;黄蓉;劳英夫;劳一兵;蒋承建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910623096.X
公开号：	CN110439051A
代理机构：	昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人：	周宇
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	537700广西壮族自治区玉林市陆川县温泉镇陆兴北路温泉之乡广场南侧政务服务中心大楼九楼
主权项：	1.一种水下清淤机器人机械爪，其特征在于：包括主体（1）、震动棒（2）、螺旋底座A（3）、螺旋轴A（4）、螺旋桨叶A（5）、电机（6）、进泥口（7）、机械臂A（8）、活动轴（9）、机械臂B（10）、控制端（11）、抽泥泵（12）、螺旋底座B（13）、螺旋轴B（14）、螺旋桨叶B（15）、基座（16）、滚轮（17）、传动杆（18）、驱动电机（19）、遥控器（20）、显示屏（21）、电源开关（22）、控制器（23）、蓄电池（24）和摄像头（25），所述主体（1）内部设有电机（6），所述电机（6）通过螺钉固定在主体（1）内，所述主体（1）左侧设有螺旋底座A（3），所述螺旋底座A（3）通过螺钉固定在主体（1）上，所述螺旋底座A（3）左侧设有螺旋轴A（4），所述螺旋轴A（4）通过轴承套装在螺旋底座A（3）上，所述螺旋轴A（4）四周设有若干螺旋桨叶A（5），所述螺旋桨叶A（5）均通过螺钉固定在螺旋轴A（4）上，所述主体（1）右侧设有螺旋底座B（13），所述螺旋底座B（13）通过螺钉固定在主体（1）上，所述螺旋底座B（13）右侧设有螺旋轴B（14），所述螺旋轴B（14）通过轴承套装在螺旋底座B（13）上，所述螺旋轴B（14）四周设有若干螺旋桨叶B（15），所述螺旋桨叶B（15）均通过螺钉固定在螺旋轴B（14）上，所述主体底部设有进泥口（7），所述进泥口（7）通过螺钉固定在主体（1）上，所述进泥口右侧设有震动棒（2），所述震动棒（2）通过螺钉固定在主体（1）上，所述主体（1）右侧设有机械臂A，所述机械臂A左端通过螺钉固定在主体（1）上，所述机械臂A右端设有活动轴（9），所述活动轴（9）与机械臂A直接连接，所述活动轴（9）右侧设有机械臂B（10），所述机械臂B（10）左端与活动轴（9）直接连接，所述机械臂B（10）右端设有控制端（11），所述控制端（11）通过螺钉与机械臂B（10）固定连接，所述控制端（11）内部设有控制器（23），所述控制器（23）通过螺钉固定在控制端（11）内，所述控制器（23）内部设有蓄电池（24），所述蓄电池（24）通过螺钉固定在控制端（11）内，所述控制端（11）左侧顶部设有摄像头（25），所述摄像头（25）通过螺钉固定在控制端（11）上，所述控制端（11）前面设有抽泥泵（12），所述抽泥泵（12）通过螺钉固定在控制端（11）上，所述控制端（11）下方设有基座（16），所述控制端（11）通过螺钉固定在基座（16）上，所述基座（16）内上下两端均设有传动杆（18），所述传动杆（18）通过螺栓固定在基座（16）内，所述传动杆（18）两端均设有滚轮（17），所述滚轮（17）均通过螺栓与传动杆（18）固定连接，所述基座（16）内下方设有驱动电机（19），所述驱动电机（19）通过螺钉固定在基座（16）内，所述本机器人设有遥控器（20），所述遥控器（20）中央设有显示屏（21），所述显示屏（21）通过螺钉固定在遥控器（20）上，所述显示屏（21）下方设有电源开关（22），所述电源开关（22）通过螺钉固定在遥控器（20）上。 2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械爪，其特征在于：所述电机（6）采用防水电机，所述抽泥泵（12）采用防水抽泥泵，所述机械爪主体（1）采用密封剂对缝隙密封，，所述滚轮（17）与基座（16）连接处采用软管材质做防水处理，所述摄像头（25）镜头采用防水玻璃，所述显示屏（21）为液晶触摸屏。 3.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械爪，其特征在于：所述电机（6）、抽泥泵（12）、和震动棒（2）均通过线缆与控制器（23）连接，所述控制器（23）通过线缆与遥控器连接，所述摄像头通过信号线与控制器（23）连接，所述驱动电机（19）通过信号线与控制器（23）连接。 4.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械爪，其特征在于：所述传动杆（18）套有齿轮与驱动电机（19）咬合连接，所述电机（6）转轴均与螺旋轴A（4）、螺旋轴B（14）内轴承焊接连接，所述螺旋桨叶A（5）和螺旋桨叶B（15）材质均采用钢板，所述进泥口（7）设有金属过滤网。 5.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械爪，其特征在于：所述电机（6）型号为：HD-5-85，所述振动棒0型号为：FRZ-50，所述抽泥泵（12）型号为：ZSQ，所述机械臂型号为：UR5，显示屏型号：CE4R-1540，所述摄像头型号为：Sharp CCD，驱动电机型号为：192ZDC。
所属类别：	发明专利