详情

原文传递一种水下清淤机器人机械臂连杆机构

专利名称：	一种水下清淤机器人机械臂连杆机构
摘要：	本发明公开了一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，包括第一节机械臂外壳、第二节机械臂外壳、摄像头、连接轴、第一节机械臂主轴、第一节活动轴、第二节机械臂主轴、第二活动轴、电动伸缩杆、控制器，第一节机械臂外壳顶部右端设有控制器，第一节机械臂外壳上方左端设有第二节机械臂外壳，第二节机械臂外壳顶部设有摄像头，第二节机械臂外壳右端设有连接轴，第二节机械臂外壳内设有第二活动轴，第二活动轴右端设有第二节机械臂主轴，电动伸缩杆设在第二节机械臂主轴和第一节机械臂主轴上；具备了成本低、能够根据控制器内的编程进行水下作业、解决了人工工作的麻烦、操作简单、可现实远程观看过程操作、工作精度高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西万鑫源环境科技工程有限公司
发明人：	郭辰;孙翠芳;黄蓉;劳英夫;劳一兵;柯利佳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910623087.0
公开号：	CN110439050A
代理机构：	昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人：	周宇
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	537700广西壮族自治区玉林市陆川县温泉镇陆兴北路温泉之乡广场南侧政务服务中心大楼九楼
主权项：	1.一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，其特征在于：包括第一节机械臂外壳（1）、第二节机械臂外壳（2）、摄像头（3）、连接轴（4）、第一节机械臂主轴（5）、第一节活动轴（6）、第二节机械臂主轴（7）、第二活动轴（8）、电动伸缩杆（9）、控制器（10），所述第一节机械臂主轴（5）上端设有第一节活动轴（6），所述第一节活动轴（6）左端设有第二节机械臂主轴（7），所述第二节机械臂主轴（7）通过第一节活动轴（6）连接第一节机械臂主轴（5），所述第二节机械臂主轴（7）左端设有第二活动轴（8），所述第二节活动轴（8）左端设有连接轴（4），所述连接轴（4）通过第二节活动轴（8）连接第二节机械臂主轴（7），所述第一节机械臂主轴（5）外侧设有第一节机械臂外壳（1），所述第一节机械臂外壳（1）右端内设有控制器（10），所述控制器（10）通过螺丝固定在第一节机械臂外壳（1）内，所述第二节机械臂主轴（7）外侧设有第二节机械臂外壳（2），所述第二机械臂外壳（2）顶部设有摄像头（3），所述摄像头（3）通过螺丝固定在第二季机械臂外壳（2）上，所述第一节机械臂外壳（1）通过伸缩杆（9）和第二节机械臂外壳（2）连接，所述伸缩杆（9）通过焊接固定在第一节机械臂外壳（1）和第二节机械臂外壳（2）上。 2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，其特征在于：所述第二节活动轴（8）设有外螺纹和连接轴（4）内螺丝连接。 3.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，其特征在于：所述电源用线缆连接控制器（10），控制器（10）用线缆连接摄像头（3）上，所述控制器（10）用线缆连接到电动伸缩杆（9）上。 4.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，其特征在于：所述摄像头（3）型号为：SHARPCCD，所述电动伸缩杆（9）型号为：KM01。 5.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，其特征在于：所述第一机械臂外壳（1）和第二节机械臂外壳（2）外均采用特殊防水材质，所述摄像头（3）外采用防水处理。
所属类别：	发明专利