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原文传递一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法

专利名称：	一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法
摘要：	本发明公开了一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法，其中车辆通行系统包括，图像处理模块，包括摄像单元和图像处理单元，摄像单元用于获取车辆前方图像，图像处理单元用于识别和提取车辆前方图像的信息，并将信息发送至信息处理模块；信息处理模块，对接收到的信息进行处理和判断，并将判断结果发送至控制模块；自动跟随模块，与控制模块连接，用于跟随前车保持同速行驶；发动机启停模块，与控制模块连接，用于控制发动机的启停；控制模块，接收信息处理模块的信息，以控制自动跟随模块和发动机启停模块的开启与关闭，本发明使进入红绿灯路口的车辆不受驾驶员控制，有效避免了因驾驶员并道加塞造成的车辆通行缓慢问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	华北理工大学
发明人：	孟令一
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910721781.6
公开号：	CN110395252A
代理机构：	北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人：	张立君
分类号：	B60W30/165(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	063200 河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21号
主权项：	1.一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统，其特征在于，包括：图像处理模块，包括摄像单元和图像处理单元，所述摄像单元用于获取车辆前方图像，所述图像处理单元用于识别和提取所述车辆前方图像的信息，并将信息发送至信息处理模块；信息处理模块，对接收到的信息进行处理和判断，并将判断结果发送至控制模块；控制模块，接收所述信息处理模块的信息，以控制自动跟随模块和发动机启停模块的开启与关闭；自动跟随模块，与控制模块连接，用于跟随前车保持同速行驶；发动机启停模块，与控制模块连接，用于控制发动机的启停。 2.根据权利要求1所述的红绿灯路口用自动控制车辆通行系统，其特征在于，所述信息处理模块处理和判断的信息包括，车辆前方是否为交通灯路口和车辆前方是否有其他车辆。 3.根据权利要求1所述的红绿灯路口用自动控制车辆通行系统，其特征在于，还包括信号发射单元和信号接收单元，所述信号发射单元与信号灯控制平台连接，用于发射信号灯的信息，所述信号接收单元与所述信息处理模块连接，用于接收信号灯的信息。 4.根据权利要求3所述的红绿灯路口用自动控制车辆通行系统，其特征在于，所述信号灯的信息包括红灯和绿灯的持续时长、红灯或绿灯距离转变为黄灯的剩余时长。 5.根据权利要求1所述的红绿灯路口用自动控制车辆通行系统，其特征在于，还包括定位模块和存储有电子地图的存储模块，所述定位模块和存储模块分别与所述信息处理模块连接，所述信息处理模块根据所述定位模块和电子地图的信息处理得到车辆距离交通路口的距离。 6.根据权利要求5所述的红绿灯路口用自动控制车辆通行系统，其特征在于，还包括信息采集模块，与所述信息存储模块连接，用于采集驾驶员信息和车辆信息。 7.根据权利要求6所述的红绿灯路口用自动控制车辆通行系统，其特征在于，所述驾驶员的信息包括驾驶证信息、人脸信息、指纹信息或虹膜信息，所述车辆信息包括车牌号码和发动机编号。 8.一种利用权利要求1所述的自动控制车辆通行系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆停止后，所述图像处理模块开启，所述摄像单元获取车辆前方图像，所述图像处理单元识别和提取所述车辆前方图像的信息，并将信息发送至所述信息处理模块；所述信息处理模块处理并判断接收到的信息后将判断结果发送至所述控制模块，所述控制模块确定是否进入自动驾驶模式；进入自动驾驶模式后，由所述控制模块控制所述发动机启停模块关闭发动机；当控制模块接收到所述信息处理模块的信息为当前信号灯颜色从红色转变为黄色时，所述控制模块控制所述发动机启停模块开启发动机，并同时启动所述自动跟随系统，使车辆跟随前车保持同速行驶；车辆驶离交通路口后，关闭自动驾驶模式。 9.根据权利要求8所述的自动控制车辆通行系统的方法，其特征在于，当所述控制模块接收到的信息为前方路口为红灯且车辆前方有其他车辆时，进入自动驾驶模式。 10.根据权利要求8所述的自动控制车辆通行系统的方法，其特征在于，进入自动驾驶模式后，所述摄像单元继续获取车辆前方图像，当图像处理单元提取不到交通信号灯信息时，所述信息处理模块判断为车辆驶离交通路口，关闭自动驾驶模式。
所属类别：	发明专利