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原文传递车辆红绿灯路口通行控制方法以及控制系统

专利名称：	车辆红绿灯路口通行控制方法以及控制系统
摘要：	本发明涉及车辆红绿灯路口通行控制方法以及控制系统，当当前红绿灯的状态为绿灯时，如果红绿灯保持当前状态的剩余时间小于车辆到达路口的实际时间，表示如果车辆以当前车辆行驶至路口时，红绿灯已变为红灯，车辆无法通过路口，那么为了避免车辆在即将到达路口时急减速，此时就控制车辆减速行驶。当当前红绿灯的状态为红灯时，如果红绿灯保持当前状态的剩余时间大于车辆到达路口的实际时间，表示如果车辆以当前车辆行驶至路口时，红绿灯仍旧保持为红灯，那么，控制车辆减速行驶。总之，根据红绿灯保持当前状态的剩余时间以及车辆到达路口的实际时间来相应调节车速，使车辆提前进行减速，避免出现车辆在即将到达路口时才进行急减速的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	吴光耀;杨学青;苏常军;王辉;刘振楠
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201711158117.2
公开号：	CN109823339A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	陈浩
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种车辆红绿灯路口通行控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)采集需要通过的路口红绿灯的当前状态信息，红绿灯保持当前状态的剩余时间信息，实际车速信息，以及车辆与需要通过的路口的距离信息，并根据车辆与需要通过的路口的距离信息以及实际车速信息计算得到车辆到达路口所需的实际时间； (2)当当前红绿灯的状态为绿灯时，比较所述红绿灯保持当前状态的剩余时间以及车辆到达路口的实际时间，如果所述红绿灯保持当前状态的剩余时间小于车辆到达路口的实际时间，那么，控制车辆减速行驶；当当前红绿灯的状态为红灯时，比较所述红绿灯保持当前状态的剩余时间以及车辆到达路口的实际时间，如果所述红绿灯保持当前状态的剩余时间大于车辆到达路口的实际时间，那么，控制车辆减速行驶。 2.根据权利要求1所述的车辆红绿灯路口通行控制方法，其特征在于，所述当当前红绿灯的状态为绿灯时，如果所述红绿灯保持当前状态的剩余时间大于车辆到达路口的实际时间，那么，控制车辆按照当前实际车速行驶；所述当当前红绿灯的状态为红灯时，如果所述红绿灯保持当前状态的剩余时间小于车辆到达路口的实际时间，那么，控制车辆按照当前实际车速行驶。 3.根据权利要求1或2所述的车辆红绿灯路口通行控制方法，其特征在于，如果车辆与需要通过的路口之间存在有能够阻碍车辆正常行驶的障碍物，那么，根据车辆与所述障碍物的相对距离和相对速度自动控制车辆是否减速行驶，且根据车辆与障碍物的相对距离和相对速度自动控制车辆是否减速行驶的控制优先于根据需要通过的路口的红绿灯的状态信息控制车辆是否减速行驶的控制。 4.根据权利要求1或2所述的车辆红绿灯路口通行控制方法，其特征在于，在控制车辆减速行驶时，将需要通过的路口设定为虚拟障碍物，根据车辆与所述虚拟障碍物的距离以及车辆实际速度控制车辆减速行驶。 5.根据权利要求1或2所述的车辆红绿灯路口通行控制方法，其特征在于，若车辆在路口处已减速为零，当红绿灯由红灯变为绿灯时，判断车辆与前方障碍物的相对距离和相对速度，以控制车辆起步加速行驶通过路口。 6.一种车辆红绿灯路口通行控制系统，包括通行控制模块，所述通行控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： (1)采集需要通过的路口红绿灯的当前状态信息，红绿灯保持当前状态的剩余时间信息，实际车速信息，以及车辆与需要通过的路口的距离信息，并根据车辆与需要通过的路口的距离信息以及实际车速信息计算得到车辆到达路口所需的实际时间； (2)当当前红绿灯的状态为绿灯时，比较所述红绿灯保持当前状态的剩余时间以及车辆到达路口的实际时间，如果所述红绿灯保持当前状态的剩余时间小于车辆到达路口的实际时间，那么，控制车辆减速行驶；当当前红绿灯的状态为红灯时，比较所述红绿灯保持当前状态的剩余时间以及车辆到达路口的实际时间，如果所述红绿灯保持当前状态的剩余时间大于车辆到达路口的实际时间，那么，控制车辆减速行驶。 7.根据权利要求6所述的车辆红绿灯路口通行控制系统，其特征在于，所述当当前红绿灯的状态为绿灯时，如果所述红绿灯保持当前状态的剩余时间大于车辆到达路口的实际时间，那么，控制车辆按照当前实际车速行驶；所述当当前红绿灯的状态为红灯时，如果所述红绿灯保持当前状态的剩余时间小于车辆到达路口的实际时间，那么，控制车辆按照当前实际车速行驶。 8.根据权利要求6或7所述的车辆红绿灯路口通行控制系统，其特征在于，如果车辆与需要通过的路口之间存在有能够阻碍车辆正常行驶的障碍物，那么，根据车辆与所述障碍物的相对距离和相对速度自动控制车辆是否减速行驶，且根据车辆与障碍物的相对距离和相对速度自动控制车辆是否减速行驶的控制优先于根据需要通过的路口的红绿灯的状态信息控制车辆是否减速行驶的控制。 9.根据权利要求6或7所述的车辆红绿灯路口通行控制系统，其特征在于，在控制车辆减速行驶时，将需要通过的路口设定为虚拟障碍物，根据车辆与所述虚拟障碍物的距离以及车辆实际速度控制车辆减速行驶。 10.根据权利要求6或7所述的车辆红绿灯路口通行控制系统，其特征在于，若车辆在路口处已减速为零，当红绿灯由红灯变为绿灯时，判断车辆与前方障碍物的相对距离和相对速度，以控制车辆起步加速行驶通过路口。
所属类别：	发明专利