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原文传递一种海洋表面漂浮垃圾清理无人船

专利名称：	一种海洋表面漂浮垃圾清理无人船
摘要：	本发明提供了一种海洋表面漂浮垃圾清理无人船，包括船体，设置在船体顶部用于太阳能蓄电的太阳能电池板，设置在船体内部用于收集海洋表面漂浮垃圾的收集装置，设置在船体内部用于处理垃圾的处理装置，船体内设有蓄电池，在四个方位的推动器可将无人船推动到任意位置，对海洋表面漂浮垃圾进行清理，太阳能电池板为无人船运行补充电能，无需对无人船定期充电，船体内收集装置将漂浮垃圾收集到船体内经处理装置压缩，压缩垃圾的体积，提高船体内储存垃圾的容量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江海洋大学
发明人：	张华;冯鹏程;单海校
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910734934.0
公开号：	CN110397012A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	宫旭
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	316022 浙江省舟山市普陀海洋科技产业园普陀展茅晓辉工业区c2-10地块
主权项：	1.一种海洋表面漂浮垃圾清理无人船，其特征在于，包括船体(100)，设置在船体(100)顶部用于太阳能蓄电的太阳能电池板(200)，设置在船体(100)内部用于收集海洋表面漂浮垃圾的收集装置，设置在船体(100)内部用于处理垃圾的处理装置(1200)，船体(100)内设有蓄电池，所述太阳能电池板(200)与蓄电池电连接；所述船体(100)为四边对称的四边形结构，船体(100)的四边分别向内凹陷形成凹弧，船体(100)顶部四角均设有高清摄像头(300)，船体(100)四边的中心处各设有一推进器(400)，船体(100)四边向内凹陷的凹弧形成收集区(600)，船体(100)收集区(600)的侧壁上设有收集口，船体(100)内部设有隔板(500)，隔板(500)将船体(100)内部分隔为收集区(600)和处理区(700)；所述收集装置设置在收集区(600)内，收集装置包括四组分别设置在船体(100)四边的收集机构(800)，每组收集机构(800)包括用于进行打捞的打捞装置(900)，用于进行传送的传送装置以及用于驱动打捞装置(900)和传送装置的驱动电机(801)；四组传输装置的中心设有下料管(1000)，所述下料管(1000)顶部设有下料斗(1100)，所述下料管(1000)底部与隔板(500)相连，隔板(500)上设有下料口；所述处理装置(1200)包括设置在下料口下方的第一压缩框(1201)，设置在隔板(500)上用于对垃圾进行压缩处理的挤压装置，设置在处理区(700)内壁上用于推翻垃圾的推翻装置，所述处理区(700)的内壁上设有用于堆放垃圾的堆放板(1202)，堆放板(1202)上等距均匀的设有若干漏水孔，堆放板(1202)底部为集水区(1203)，所述第一压缩框(1201)通过第一支撑杆(1204)设置在堆放板(1202)上，所述第一压缩框(1201)包括框体(1205)以及活动设置在框体(1205)内的活动板(1206)，所述活动板(1206)两端设有升降杆(1207)，所述框体(1205)两侧内壁上设有与升降杆(1207)相配合的升降凹槽，第一压缩框(1201)的外壁上设有第三电动推杆(1208)，所述第三电动推杆(1208)的伸缩端与一个升降杆(1207)顶部相连；所述堆放板(1202)上还设有排水泵(1300)，所述排水泵(1300)的抽水管延伸设置在集水区(1203)底部，排水泵(1300)的出水管设置在船体(100)外。 2.如权利要求1所述的一种海洋表面漂浮垃圾清理无人船，其特征在于，所述传送装置包括从收集口向上倾斜设置传送带(803)、用于安装传送链板的安装架，所述安装架包括从收集口向上倾斜设置的第一斜板(804)以及设置在第一斜板(804)两侧的侧板(805)，所述传送带(803)两端分别设有转动连接在侧板(805)之间的第一转轴(806)和第二转轴(807)，所述第一转轴(806)连接第一皮带(808)轮，所述驱动电机(801)的输出轴连接第二皮带(915)轮，所述第一皮带(808)轮和第二皮带(915)轮之间通过第一皮带(808)相连。 3.如权利要求1或2所述的一种海洋表面漂浮垃圾清理无人船，其特征在于，所述打捞装置(900)包括第一传动轴(901)、左转轴(902)、右转轴(903)，所述左转轴(902)和右转轴(903)上等距设有若干打捞板(904)，所述左转轴(902)上端可转动的连接在第一轴承(905)上，下端可转动的连接在第二轴承(906)上，所述右转轴(903)上端可转动的连接在第三轴承(908)上，下端可转动的连接在第四轴承908上，所述第一轴承(905)、第二轴承(906)、第三轴承(908)、第四轴承908分别通过连接杆连接在船体(100)外壁上，所述左转轴(902)上端穿过第一轴承(905)设置在左传动箱(911)内并连接第一齿轮(909)，所述右转轴(903)上端穿过第三轴承(908)设置在右传动箱(912)内并连接第二齿轮(910)，所述第一传动轴(901)一端设置在左传动箱(911)内并连接与第一齿轮(909)相齿合的第三齿轮(913)，所述第一传动轴(901)另一端设置在右传动箱(912)内并连接与第二齿轮(910)相齿合的第四齿轮(914)，所述第一传动轴(901)上设有第三皮带(916)轮，所述侧板(805)上设有转接轴，所述转接轴两端分别设有第四皮带轮和第五皮带轮，所述驱动电机(801)的输出轴连接第六皮带轮，所述第六皮带轮与第五皮带轮之间通过第二皮带(915)相连，所述第四皮带轮与第三皮带(916)通过第三皮带(916)相连。 4.如权利要求1所述的一种海洋表面漂浮垃圾清理无人船，其特征在于，所述挤压装置包括固定设置在隔板(500)底部的第一电动推杆(1209)，连接在第一电动推杆(1209)自由伸缩端并滑动设置在隔板(500)底部的第一调节板(1210)，通过调节装置与第一调节板(1210)相连的第一挤压板(1211)。 5.如权利要求4所述的一种海洋表面漂浮垃圾清理无人船，其特征在于，所述调节装置包括固定设置在第一调节板(1210)上的第二电动推杆(1220)以及若干调节单元。 6.如权利要求5所述的一种海洋表面漂浮垃圾清理无人船，其特征在于，每组调节单元包括第一连杆(1212)和第二连杆(1213)，第一连杆(1212)与第二连杆(1213)的中部通过转动副转动连接，两组相邻的调节单元之间第一连杆(1212)与第二连杆(1213)分别通过转动副转动连接，设置在最上方的调节装置的第一连杆(1212)转动连接在第一安装座(1214)上，第一安装座(1214)固定设置在第一调节板(1210)上，第二连杆(1213)转动连接在第二安装座(1215)上，第二安装座(1215)连接在第二电动推杆(1220)的自由伸缩端并滑动设置在第一调节板(1210)上，设置在最下方的调节装置的第二连杆(1213)转动连接在第三安装座(1216)上，第三安装座(1216)固定设置在第一挤压板(1211)上，第一连杆(1212)转动连接在第四安装座(1217)上，第四安装座(1217)滑动设置在第一挤压板(1211)上。 7.如权利要求1所述的一种海洋表面漂浮垃圾清理无人船，其特征在于，所述推翻装置设有两组，两组推翻装置分别设置在第一压缩框(1201)两侧，每组推杆装置包括固定设置在船体(100)内壁上的第四电动推杆(1218)和连接在第四电动推杆(1218)自由伸缩端的推板(1219)。
所属类别：	发明专利