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原文传递一种游船安全管理系统及方法

专利名称：	一种游船安全管理系统及方法
摘要：	本发明的一种游船安全管理系统，包括主控单元、电源管理单元、GNSS定位单元、天线收发单元、无线通讯单元、报警单元、语音播报单元和远程控制终端；采用本发明的游船管理系统管理游船，可在实现对游船的定位管理和电池的电量管理的基础上，增加了游船的非法动船报警、区域禁行提示和一键报警功能，优化了游船管理过程，减少了游船管理者的工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京普天大唐信息电子有限公司
发明人：	严耀明;丁建国;刘鹏飞;应学勤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910501121.7
公开号：	CN110395367A
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	任志艳
分类号：	B63B45/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B45
申请人地址：	210000 江苏省南京市雨花经济技术开发区风汇大道8号
主权项：	1.一种游船安全管理系统，其特征在于，包括主控单元(6)、电源管理单元(1)、GNSS定位单元(2)、天线收发单元(3)、无线通讯单元(7)、报警单元(8)、语音播报单元(9)和远程控制终端(4)；所述电源管理单元(1)分别与主控单元(6)、GNSS定位单元(2)、距离测量单元(10)、无线通讯单元(7)、报警单元(8)和语音播报单元(9)电连接，为其各自正常工作提供所需电源；主控单元(6)分别与天线收发单元(3)、距离测量单元(10)、无线通讯单元(7)、报警单元(8)和语音播报单元(9)电连接；GNSS定位单元(2)通过天线收发单元(3)与主控单元(6)电连接；所述天线收发单元(3)用于实时接收游船的位置数据和远程控制终端(4)设定的游船工作参数值，并将设定的游船工作参数值传给主控单元(6)，天线收发单元(3)也用于向远程控制终端(4)发送游船实际工作参数和报警信息；所述的设定的游船工作参数值包括电池额定电压、电池额定容量、工作电压阈值、游船营运时间、行驶围栏位置数据和码头围栏位置数据；所述游船实际工作参数包括电池工作电压、电池剩余容量，游船剩余可行驶距离，行驶轨迹；所述报警信息包括充电提醒、区域禁行提醒、安全距离提醒和非法动船报警；所述无线通讯单元(7)用于接收远程控制终端(4)设定的游船工作参数值并发送到主控单元(6)，无线通讯单元(7)向远程控制终端(4)发送游船实际工作参数和报警信息。 2.根据权利要求1所述的一种游船安全管理系统，其特征在于，还包括信息采集单元(5)，信息采集单元(5)与主控单元(6)连接；所述信息采集单元(5)用于采集游船工作时所用电池的工作电压和工作电流值，并将采集到的工作电压和工作电流值发送给主控单元(6)。 3.根据权利要求1所述的一种游船安全管理系统，其特征在于，还包括距离测量单元(10)，距离测量单元(10)与主控单元(6)连接；所述距离测量单元(10)用于测量该游船与其他游船间隔的距离或与障碍物间隔的距离。 4.根据权利要求1所述的一种游船安全管理系统，其特征在于，所述报警单元(8)包括炫光灯和报警按钮。 5.一种如权利要求1-4任一项所述的游船安全管理系统用于游船安全管理的方法，其特征在于：通过远程控制终端(4)设定游船工作参数，设定的游船工作参数包括电池额定电压、电池额定容量、工作电压阈值、游船营运时间、行驶围栏位置数据和码头围栏位置数据；主控单元(6)通过天线收发单元(3)或无线通讯单元(7)将游船实际工作参数传和报警信息发送给远程控制终端(4)；所述游船实际工作参数包括电池工作电压、电池剩余容量，游船剩余可行驶距离，行驶轨迹；所述报警信息包括区域禁行提醒；当游船处于营运时间内，主控单元(6)通过天线收发单元(3)和GNSS定位单元(2)实时定位游船的位置，将该位置数据与行驶围栏位置数据比较，如游船超出行驶围栏边界，则由主控单元(6)通过语音播报单元(9)给出区域禁行的语音，在游船行驶过程中，主控单元(6)记录游船行驶轨迹。 6.根据权利要求5所述的一种游船安全管理的方法，其特征在于：所述报警信息还包括非法动船报警；当游船处于非营运时间内，主控单元(6)通过天线收发单元(3)和GNSS定位单元(2)实时定位游船的位置，将游船位置数据与码头围栏位置数据比较，如游船超出码头围栏边界，则由主控单元(6)通过报警单元(8)给出非法动船报警的提醒。 7.根据权利要求5所述的一种游船安全管理的方法，其特征在于：所述报警信息包括安全距离提醒；距离测量单元(10)测量该游船在行驶过程中与其他游船间隔的距离或该游船与障碍物间隔的距离，当测量所得的距离小于所述主控单元(6)内部设置的安全阈值距离时，主控单元(6)通过语音播报单元(9)给出保持安全距离的语音提醒。 8.根据权利要求5所述的一种游船安全管理的方法，其特征在于：所述报警信息包括充电提醒；信息采集单元(5)采集游船工作时所用电池的工作电压和工作电流，主控单元(6)接收并存储所述信息采集单元(5)采集到的工作电压和工作电流值，并将采集到的工作电压值与设定的工作电压阈值进行比较，当采集到的工作电压值低于设定的工作电压阈值时，主控单元(6)将充电提示信息传递给远程控制终端(4)，并通过语音播报单元(9)播报充电提醒的语音提醒，提醒电量不足，及时充电或及时返航。 9.根据权利要求5所述的一种游船安全管理的方法，其特征在于：主控单元(6)根据接收到的电流信息和内部预设的充放电安时数计算公式计算当前的充放电安时数，所述的电流信息是指工作电流或充电电流；所述充放电安时数计算公式如下：式中，ΔQ表示当前充放电安时数，t1、t2表示的是时刻，I表示的是电流值，充电时电流值为正，放电时电流值为负；主控单元(6)根据设定的电池额定容量值，计算出电池当前电量；电池当前电量计算公式如下：式中，Q表示电池当前电量，Q0表示电池额定容量。 10.根据权利要求5所述的一种游船安全管理的方法，其特征在于：主控单元(6)通过天线收发单元(3)和GNSS定位单元(2)实时定位游船的位置，根据游船在单位时间内走过的距离和消耗的电量，计算出游船剩余可行驶距离；游船剩余可行驶距离计算公式如下：式中，L表示游船剩余可行驶距离，表示t1、t2时刻电池电量，ΔL表示t1到t2时刻内游船走过的距离。
所属类别：	发明专利