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原文传递一种托盘式在线缠绕机及其缠绕方法

专利名称：	一种托盘式在线缠绕机及其缠绕方法
摘要：	本发明公开一种防止产品散落的托盘式在线缠绕机及其缠绕方法，属于缠绕机的技术领域。包括：立柱，安装在所述立柱内的提升组件，传动连接于所述提升组件的升降组件，传动连接于所述升降组件的上的托盘，以及安装在所述托盘上的缠绕组件；所述缠绕组件包括：放置在所述托盘内的内部为空心结构的支撑板，设置在所述支撑板内侧壁的外齿轮圈，传动连接于所述外齿轮圈的内齿轮圈，固定连接于所述内齿轮圈的下表面的环形套圈，用于驱动所述环形套圈的驱动组件，以及固定在所述内齿轮圈的上表面的膜固定轴。本发明无需对载有大物件的底盘进行旋转；同时也不会出现因底盘的转动导致物品散落的现象，提高了安全系数，并且能够有效地节能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京斯杩克机器人技术有限公司
发明人：	谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910758364.9
公开号：	CN110422374A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜露露
分类号：	B65B35/22(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种托盘式在线缠绕机，其特征在于，包括：底座，设置在所述底座的上表面的辊筒输送线，固定在所述底座的后侧的立柱，安装在所述立柱内的提升组件，传动连接于所述提升组件的升降组件，传动连接于所述升降组件的上的托盘，以及安装在所述托盘上的缠绕组件；其中，所述缠绕组件包括：放置在所述托盘内的内部为空心结构的支撑板，设置在所述支撑板内侧壁的外齿轮圈，传动连接于所述外齿轮圈的内齿轮圈，固定连接于所述内齿轮圈的下表面的环形套圈，用于驱动所述环形套圈的驱动组件，以及固定在所述内齿轮圈的上表面的膜固定轴。 2.根据权利要求1所述的一种托盘式在线缠绕机，其特征在于，所述支撑板的内壁设置有向内延伸的环形支撑圈，所述环形套圈位于所所述环形支撑圈的正上方。 3.根据权利要求2所述的一种托盘式在线缠绕机，其特征在于，所述驱动组件包括：设置在所述环形套圈的内壁处的环形凸起，通过轴承呈环形安装在所述环形支撑圈上的若干个旋转轴，固定套接在所述旋转轴上位于所述环形支撑圈的上方的旋转轮，紧密套接在所述旋转轴上位于所述环形支撑圈的下方的第一带轮，安装在支撑板下方的第一旋转电机，以及传动连接于所述旋转电机的输出轴的第二带轮；所述第一带轮与所述第二带轮通过传送带传动连接；所述旋转轮垂直于其轴心的中间位置开设有环形凹槽，所述环形凸起位于所述环形凹槽内形成过盈配合。 4.根据权利要求2所述的一种托盘式在线缠绕机，其特征在于，所述驱动组件还包括：通过轴承安装在对应旋转轴一侧的若干个转动轴，固定安装在所述转动轴上位于所述环形支撑圈上方的转动轮，以及设置在所述外齿轮圈的内壁处的环形凸块；所述转动轮直于其轴心的中间位置开设有环形凹陷，所述环形凸块位于所述环形凹陷内形成过盈配合。 5.根据权利要求1所述的一种托盘式在线缠绕机，其特征在于，所述升降组件包括：内部为空心结构的环形放置座；开设在所述环形放置座的边缘处的环形放置槽，活动套接在所述环形放置槽上的齿轮圈，固定安装在所述环形放置座上且呈四边形分布的四个安装座，旋转安装在对应的安装座上的驱动轴，固定套接在所述驱动轴靠近齿轮圈一端的旋转齿轮，首端固定安装在所述驱动轴背离所述旋转齿轮一端的第一连杆，以及首端铰接于所述第一连杆的末端的第二连杆；所述旋转齿轮与所述齿轮圈相啮合，所述第二连杆的末端铰接与所述托盘的边缘处。 6.根据权利要求5所述的一种托盘式在线缠绕机，其特征在于，所述环形放置槽上设置有向外延伸的放置板，以及安装在所述放置板上的第二旋转电机；所述放置板与其中一个安装座相对应，并与所述安装座上的旋转齿轮传动连接。 7.根据权利要求5所述的一种托盘式在线缠绕机，其特征在于，所述环形放置座的内部为正方形空间结构，所述第一连杆的长度等于所述第二连杆的长度小于所述正方形的长度的二分之一。 8.根据权利要求1所述的一种托盘式在线缠绕机，其特征在于，所述提升组件包括：安装在所述底座的底部内的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的输出轴的螺纹杆，以及固定在环形放置座底部的螺纹套；所述螺纹杆与螺纹套通过内外螺纹传动连接。 9.根据权利要求1所述的一种托盘式在线缠绕机，其特征在于，所述辊筒输送线包括:输送架，分别设置在所述输送架左右两端的主传动辊和副传动辊，固定套接在所述主传动辊的两端的主啮合齿轮，紧密设置在所述副传动辊的两端的副啮合齿轮，传动连接于所述主传动辊的第一旋转电机，以及呈镜像设置在所述输送架前后两侧的且传动连接于所述主啮合齿轮和副啮合齿轮的输送链条；所述输送链条包括：若干个首尾相连接的链条节，用于连接相邻连接条的链销以及用于连接两侧链条且相互平行的输送辊；所述输送辊的两端面通过固定销与所述链销的固定连接；所述输送辊的个数与所述链销的个数的一半，每两个链销对应一个输送辊。 10.一种托盘式在线缠绕机的缠绕方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1、调节提升组件，将升降组件以及缠绕组件调节至最低处，在膜固定轴上放置膜，并将膜的活动端固定在底座上；步骤2、调节提升组件，将升降组件以及缠绕组件调节至最高处，将待缠绕的大件物品转移至底座上的辊筒输送线上；步骤3、再次调节提升组件，将升降组件以及缠绕组件调节至立柱的中间位置或者根据需求调节至指定位置；步骤4、开启缠绕组件中的第一旋转电机，第一旋转电机上的第二带轮通过传送带带动其他第一带轮转动，第一带轮的转动带动与其同轴连接的旋转轮转动，因旋转轮与环形套圈为传动连接，因此环形套圈及环形套圈上的内齿轮圈转动，膜固定轴则围绕内齿轮圈的圆心做圆周运动，即围绕产品做圆周运动；步骤5、同时，开启升降组件中的第二旋转电机，第二旋转电机上的旋转齿轮与齿轮圈相啮合，齿轮圈带动其他旋转齿轮自转，与该旋转齿轮同轴连接的驱动轴驱动第一连杆和第二连杆做拉伸和缩合运动，当第一连杆和第二连杆处于拉伸状态时，使得托盘座位于最高处和最低处，当第一连杆和第二连杆重叠时，托盘与环形放置座齐平，实现对托盘机托盘上的缠绕组件的升降；步骤6、当缠绕完成后，调节提升组件，将升降组件以及缠绕组件调节至最高处，转移已缠绕好的大件物品。
所属类别：	发明专利