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原文传递一种滑移装载机液压行走电控系统及方法

专利名称：	一种滑移装载机液压行走电控系统及方法
摘要：	本发明公开了一种滑移装载机液压行走电控系统及方法，涉及液压机械领域。显控一体机连接液压变量泵和液压变量马达，包括：信号采集模块，采集脚踏板的开度信号；数据比较模块，连接信号采集模块，将开度信号与预先设置的开度阈值进行比较，小于开度阈值时，输出第一比较结果，不小于时，输出第二比较结果；控制模块，连接数据比较模块，包括：第一控制单元根据第一比较结果控制液压变量泵和液压变量马达的排量；第二控制单元，根据第二比较结果控制排量。具有以下有益效果：调节液压变量泵和液压变量马达的排量，达到合理输出，提高生产效率，同时利用采集换挡手柄输出的电信号进行行走方向的控制，操作简单化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海宏英智能科技有限公司
发明人：	张化宏;昂扬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910750270.7
公开号：	CN110422162A
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	俞涤炯
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	201800 上海市嘉定区南翔镇嘉好路1690号3幢503室
主权项：	1.一种滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，包括：一显控一体机，以及与所述显控一体机连接的一液压变量泵和一液压变量马达；所述显控一体机包括：信号采集模块，用于实时采集脚踏板的开度信号；数据比较模块，连接所述信号采集模块，用于将所述开度信号与预先设置的开度阈值进行比较，并在所述开度信号小于所述开度阈值时，输出相应的第一比较结果，以及在所述开度信号不小于所述开度阈值时，输出相应的第二比较结果；控制模块，连接所述数据比较模块，所述控制模块具体包括：第一控制单元，用于根据所述第一比较结果生成相应的第一控制指令以控制所述液压变量泵的排量在一第一预设范围内，以及根据所述第一比较结果生成相应的第二控制指令以控制所述液压变量马达的排量全开；第二控制单元，用于根据所述第二比较结果生成相应的第三控制指令以控制所述液压变量泵的排量全开，以及根据所述第二比较结果生成相应的第四控制指令以控制所述液压变量马达的排量在一第二预设范围内。 2.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，还包括一换挡手柄，连接所述显控一体机；则所述显控一体机还包括：行走控制模块，用于根据所述换挡手柄输出的电信号生成相应的第五控制指令以控制所述滑移装载机的行走方向。 3.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述显控一体机背后设置有若干数据接口。 4.根据权利要求3所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述数据接口包括：液压变量泵前进输入接口，和/或液压变量泵后退输入接口，和/或液压变量泵控制前输出接口，和/或液压变量泵控制后输出接口，和/或驻车制动信号输入接口，和/或液压变量马达高低输出接口。 5.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，还包括一发动机，分别连接所述显控一体机、所述液压变量泵和所述液压变量马达；则所述显控一体机还包括：转速控制模块，用于根据预先生成的第六控制指令将所述发动机的转速控制在一第三预设范围内，以驱动所述液压变量泵和所述液压变量马达。 6.根据权利要求5所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述第三预设范围为800-2300转/分钟。 7.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述第一预设范围为0-100％。 8.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述第二预设范围为40％-100％。 9.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述开度阈值为现场测试得到。 10.一种滑移装载机液压行走电控方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的滑移装载机液压行走电控系统，具体包括以下步骤：步骤S1，所述滑移装载机液压行走电控系统实时采集所述脚踏板的开度信号；步骤S2，所述滑移装载机液压行走电控系统将所述开度信号与预先设置的开度阈值进行比较：若所述开度信号小于所述开度阈值，则输出相应的第一比较结果，随后转向步骤S3；若所述开度信号不小于所述开度阈值，则输出相应的第二比较结果，随后转向步骤S4；步骤S3，所述滑移装载机液压行走电控系统根据所述第一比较结果生成相应的第一控制指令以控制所述液压变量泵的排量在一第一预设范围内，以及根据所述第一比较结果生成相应的第二控制指令以控制所述液压变量马达的排量全开，随后退出；步骤S4，所述滑移装载机液压行走电控系统根据所述第二比较结果生成相应的第三控制指令以控制所述液压变量泵的排量全开，以及根据所述第二比较结果生成相应的第四控制指令以控制所述液压变量马达的排量在一第二预设范围内，随后退出。
所属类别：	发明专利