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原文传递一种周向布置式全自动充电仓

专利名称：	一种周向布置式全自动充电仓
摘要：	本发明公开了一种周向布置式全自动充电仓，包括：旋转式码垛机；至少三组围绕旋转式码垛机周向分布的充电架；以及设于充电架外周处的电池输送线，其中，电池输送线与其中一组充电架的底部相对接。根据本发明，其提高了自动化程度，还通过大大缩短码垛行程提高了码垛效率，减小了充电站能源损耗；此外，减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性；通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转，降低了提升机构发生卡壳损坏的几率；通过对机架的结构设计，提高了机架的结构稳定性及机架的空间利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	肖申;牟东;叶庆丰;孙庆;吴小平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565305.X
公开号：	CN110395513A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种周向布置式全自动充电仓，其特征在于，包括：旋转式码垛机(300)；至少三组围绕旋转式码垛机(300)周向分布的充电架(210)；以及设于充电架(210)外周处的电池输送线(220)，其中，电池输送线(220)与其中一组充电架(210)的底部相对接。 2.如权利要求1所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，充电架(210)的外侧及内侧均敞开以分别形成用于电池进出的外电池仓口(2111)及内电池仓口(2112)。 3.如权利要求2所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，至少三组充电架(210)在周向上呈放射状布置，以围绕形成位于其中心处的码垛空间(240)，旋转式码垛机(300)设于码垛空间(240)处。 4.如权利要求3所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，所述内电池仓口(2112)通往所述码垛空间(240)，所述外电池仓口(2111)通往所述充电架(210)的外侧。 5.如权利要求3所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，旋转式码垛机(300)包括：机架(310)；旋转机构(360)，其用于驱动机架(310)在水平面上作往复自转运动；码垛箱(320)，其滑动安装于机架(310)上；以及升降机构(330)，其设于机架(310)上，用于驱动码垛箱(320)在竖直平面内往复升降，其中，机架(310)在旋转机构(360)的驱动下与其中一组充电架(210)选择性相对。 6.如权利要求5所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，机架(310)包括相对设置的左支架(312)及右支架(313)，左支架(312)与右支架的底部固接有位于两者之间的底座(311)。 7.如权利要求6所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，码垛箱(320)包括：两组相对且间隔设置的侧框(321)；以及底框，其安装于两组侧框(321)之间，其中，至少一组侧框(321)的外侧固接有两组向外延展的引导部(322)，至少一组引导部(322)的旁侧设有用于引导所述码垛箱往复升降的滑动部(325)。 8.如权利要求7所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，所述底框上安装有堆垛货叉组件(350)，该堆垛货叉组件(350)包括可从所述底框的前侧和/或后侧伸出的取货臂(351)。 9.如权利要求8所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，充电架(210)设有偶数组，且两两充电架(210)相对设置，机架(310)在旋转机构(360)的驱动下使其前侧及后侧分别选择性地与任意一对相对设置的充电架(210)相对接。 10.如权利要求2所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，充电架(210)中设有至少两层平行且间隔布置的电池置物架(212)，从而将充电架(210)的内部空间分割成至少两层电池仓(213)。 11.如权利要求10所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，电池置物架(212)包括：副置物框(2122)，其位于所述电池仓的前部；以及两组主置物框(2121)，其固接于副置物框(2122)的后侧并水平向后延伸，其中，两组主置物框(2121)间隔设置以形成位于两者之间的电池取放通道(2123)。 12.如权利要求7所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，侧框(321)包括两根水平延伸且相对设置的侧梁(3211)，引导部(322)包括两根水平延伸的引导梁(3221)，其中，侧梁(3211)的两端分别固接有引导梁(3221)，滑动部(326)设于引导梁(3221)的旁侧。 13.如权利要求12所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，两组侧框(321)水平相对设置，同侧的两组引导部(322)水平相对设置，从而使得同侧的两组引导部(322)间形成有位于两者之间的滑动空间。 14.如权利要求13所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，两根侧梁(3211)在同一竖直平面内相对设置，在高度方向上的两根引导梁(3221)间固接有连接梁(3222)，从而使得侧梁(3211)与引导梁(3221)围绕形成封闭式的框架结构。 15.如权利要求13所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，左支架(312)包括相对设置的左前立柱(3121)及左后立柱(3122)，右支架(313)包括相对设置的右前立柱(3131)及右后立柱(3132)，四根升降导轨(314)设于左前立柱(3121)、左后立柱(3122)、右前立柱(3131)及右后立柱(3132)的外侧，且同侧的两根升降导轨(314)相对设置。 16.如权利要求15所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，码垛箱(320)滑动安装于左支架(312)及右支架(313)之间，且码垛箱(320)通过滑动部(325)与升降导轨(314)滑动配接。 17.如权利要求16所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，左前立柱(3121)与左后立柱(3122)均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的左升降通道，右前立柱(3131)与右后立柱(3132)均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的右升降通道，从而使得当码垛箱(320)与升降导轨(314)滑动配接时，所述滑动空间与所述左升降通道和/或右升降通道相连通。 18.如权利要求17所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，所述左升降通道和/或右升降通道间设有配重块(340)，该配重块(340)与升降机构(330)传动连接。 19.如权利要求18所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，配重块(340)设于所述左升降通道中，配重块(340)的两个相对侧面分别与左前立柱(3121)的内侧及左后立柱(3122)的内侧滚动接触。 20.如权利要求18所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，配重块(340)设于所述右升降通道中，配重块(340)的两个相对侧面分别与右前立柱(3131)的内侧及右后立柱(3132)的内侧滚动接触。 21.如权利要求19或20所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，配重块(340)包括：可拆分的配重箱(341)；设于配重箱(341)中的至少一片配重砝码(342)；以及设于配重箱(341)上的滚轮组件(343)，其中，配重箱(341)的外周固接有传动连接部(344)，动力组件(330)通过传动连接部(344)与配重块(340)传动连接。 22.如权利要求21所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，滚轮组件(343)包括：安装座(3431)，其与配重箱(341)相固接；主滚轮(3432)，其设于安装座(3431)中并与安装座(3431)转动连接；副滚轮，其包括相对设置的左副滚轮(3433)及右副滚轮(3434)，左副滚轮(3433)及右副滚轮(3434)均与安装座(3431)转动连接；其中，左副滚轮(3433)与右副滚轮(3434)分别设于主滚轮(3432)的左右两侧从而形成位于左副滚轮(3433)与右副滚轮(3434)间的导向通道。 23.如权利要求22所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，左副滚轮(3433)的转轴与右副滚轮(3434)的转轴相平行，主滚轮(3432)的转轴与左副滚轮(3433)的转轴或右副滚轮(3434)的转轴相垂直。 24.如权利要求23所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，左前立柱(3121)与左后立柱(3122)的内侧和/或右前立柱(3131)与右后立柱(3132)的内侧固接有沿竖直方向延伸的导向柱(315)，当配重块(340)设于所述左升降通道和/或所述右升降通道之中时，导向柱(315)卡入所述导向通道中，从而使得左副滚轮(3433)、主滚轮(3432)及右副滚轮(3434)依次与导向柱(315)外露的侧面滚动接触。
所属类别：	发明专利