详情

原文传递艉滑道自动化抓绳装置

专利名称：	艉滑道自动化抓绳装置
摘要：	本实用新型公开了一种艉滑道自动化抓绳装置，包括设在母船上的三自由度机械手、钢球和设在小艇上的卡槽。所述三自由度机械手包括：设在母船上的旋转平台上安装竖直直线导轨，所述竖直直线导轨上安装垂直滚柱丝杠，所述垂直滚柱丝杠由第一电机驱动，所述垂直滚柱丝杠连接水平臂,所述水平臂上设有水平直线导轨,所述水平直线导轨安装水平滚柱丝杠，所述水平滚柱丝杠由第二电机驱动，所述水平滚柱丝杠下连接抓取机构。本实用新型利用机械手、钢球和船上卡槽的有效配合，实现小艇钢丝绳固定与松脱的全程遥控，大大提高了自动化程度，提高了使用便捷性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉船舶设计研究院有限公司
发明人：	陈理;杨光;潘登;曹飞;唐颖;李文豪;程聪;施威
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201721871370.8
公开号：	CN209617388U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B63B23/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B23
申请人地址：	430064湖北省武汉市武昌区首义路125号
主权项：	1.一种艉滑道自动化抓绳装置，其特征在于，包括设在母船上的三自由度机械手、钢球和设在小艇上的卡槽；所述三自由度机械手包括：设在母船上的旋转平台上安装竖直直线导轨，所述竖直直线导轨上安装垂直滚柱丝杠，所述垂直滚柱丝杠由第一电机驱动，所述垂直滚柱丝杠连接水平臂,所述水平臂上设有水平直线导轨,所述水平直线导轨安装水平滚柱丝杠，所述水平滚柱丝杠由第二电机驱动，所述水平滚柱丝杠下连接抓取机构；所述抓取机构用于抓取或释放钢球；所述钢球上连接钢绳的一端，所述钢绳的另一端连接在母船上；所述卡槽为八字形，八字形顶端小开口的距离小于所述钢球的直径，小开口朝前。 2.根据权利要求1所述的艉滑道自动化抓绳装置，其特征是：所述第一电机为变频电机。 3.根据权利要求1所述的艉滑道自动化抓绳装置，其特征是：所述第二电机为变频电机。 4.根据权利要求1所述的艉滑道自动化抓绳装置，其特征是：所述抓取机构为气动手指。
所属类别：	实用新型